湖南省西门子伺服电机授权供应商

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③为接线和散热留出适当的空间。
④切勿将导线头、金属屑等杂物落入机体内。
1.3.2　PLC接线
（1）接线的要求　在设计S7-200 PLC的接线时，应该提供一个单独的开关，能够同时切断S7-200 CPU、输入电路和输出电路的所有供电，并提供熔断器或断路器等过流保护装置来限制供电线路中的电流。当输入电路由一个外部电源供电时，要在电路中添加过流保护器件；每一输出电路都可以使用熔断器或其他限流设备作为额外的保护。
在进行I/O接线时，采用0.5～1.5mm2的导线，I/O线与动力线、电源线应分开布线，并保持一定的距离，如需在一个线槽中布线时，须使用屏蔽电缆；I/O线的距离一般不**过300m；交流线与直流线，输入线与输出线应分别使用不同的电缆；数字量和模拟量I/O应分开走线，传送模拟量I/O线应使用屏蔽线，且屏蔽层应一端接地。接线时导线应尽量短并且保证线径能够满足电流要求，端子排合适的线径为0.3～2mm2，使用屏蔽电缆可以获得较佳的抗电子噪声特性。干扰比较严重时应设置浪涌抑制设备。
进行PLC的CPU局能图程序一定能转换成语句表，而语句表编写的程序，不一定能转换成梯形图或功能图。原因是某些指令只有语句表形式，没有梯形图和功能图的表示方式。梯形图程序中的逻辑关系一目了然，易于理解，与继电器电路图的表达方式较为相似，所以在设计复杂的开关量控制程序时，一般使用梯形图语言。语句表程序输入方便快捷，可以为每条语句加上注释，使用于复杂程序的阅读。在设计通信、数据运算等高级应用程序时，建议使用语句表语言。
系统块是用于系统组态和设置系统参数的，梯形图是用得较多的可编程控制器图形语言。梯形图与继电器电控系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气工程师掌握，特别适用于开关量逻辑控制。S7-200系列PLC提供了多种存储器件来确保用户程序、程序数据和组态数据不丢失。
（1）保持数据存储器（RAM）：易失性的存储器，失去电源供电后，由**级电容加外插电池卡提供电源缓冲。只要**级电容和可选电池卡电源没有耗尽，该存储区的数据就不会被改变。RAM保存V、M、T（定时器）和C（计数器）等各数据区的内容，用户可以在系统块的“断电数据保持”界面中设置各数据区断电后是否存储到*存储器中。映像寄存器、变量存储区、位存储区、定时器存储区、计数器存储区、高速计数器、累加器、特殊存储器、局部存储器、模拟量输入、模拟量输出和顺序控制继电器存储区。
1．输入映像寄存器（I）
输入映像寄存器的标识符为I，在每次扫描周期的开始，CPU对物理输入点进行采样并将采样值写入输入映像寄存器中。可以按位、字节、字或双字来存取输入过程映像寄存器中的数据。输入映像寄存器是可编程控制器接收外部输入开关量信号的窗口。可编程控制器通过光耦合器，将外部信号的状态读入并存储在输入映像寄存器中。外部输入电路接通时，对应的映像寄存器为ON（1状态）。
2．输出映像寄存器（Q）
输出映像寄存器的标识符为Q，在每次扫描周期的结尾，CPU将输出映像寄存器中的数值复制到物理输出点上，再由后者驱动外部负载。可以按位、字节、字或双字来存取输出过程映像寄存器中的数据。
3．变量存储区（V）
变量存储区存储程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可以用它来保存与工序或任务相关的其他数据。可以按位、字节、字或双字来存取V存储区中的数据。
4．位存储区（M）
位存储区用来保存控制继电器的中间操作状态令访问计数器位，而带字操作数的指令则访问当前值。
7．高速计数器（HC）
高速计数器对高速事件计数，它独立于CPU的扫描周期。高速计数器有一个32b的有符号整数计数值（或当前值）。若要存取高速计数器中的值，则应该给出高速计数器的，即存储器类型（HC）加上计数器号（如HC0）。高速计数器的当前值是只读数据，仅可以作为双字（32b）来寻址。
8．累加器（AC）
部存储器和变量存储器很相似，但只有一处区别。变量存储器是全局有效的，而局部存储器只在局部有效。全局是指同一个存储器可以被任何程序存取（包括主程序、子程序和中断程序）。局部是指存储器区和特定的程序相关联。S7-200 CPU给主程序分配64个局部存储器；给每一级子程序嵌套分配64B局部存储器；同样给中断程序分配64B局部存储器。其中，60B可以用作临时存储器或者给子程序传递参数。子程序不能访问分配给主程序、中断程序或者其他子程序的局部存储器。同样的，中断程序也不能访问分配给主程序或子程序的局部存储器。
S7-200 CPU根据需要分配局部存储器。也就是说，当主程序执行时，分配给子程序或中断程序的局部存储器是不存在的。当发生中断或者调用一个子程序，需要分配局部存储器时，才会给中断或子程序分配局部存储器。新的局部存储器地址可能会覆盖另一个子程序或中断程序的局部存储器地址。局部存储器在分配时，CPU不进行初始化，初值可能是任意的。当在子程序调用中传递参数时，在被调用的子程序局部存储器中，由CPU替换其被传递的参数值。
11．模拟量输入（AI）AIW2，AIW4）来存取这些值。模拟量输入值为只读数据。
12．模拟量输出（AQ）
S7-200 CPU把1个字长（16b）的数字量的值按比例转换为电流或电压。用区域标识符（AQ）、数据长度（W）及字节的起始地址来表示模拟量的输出。因为模拟量输出为一个字长且从偶数字节（如0，2，4）开始，所以必须用偶数字节地址（如AQW0，AQW2，AQW4）来改变这些值。模拟量输出值为只写数据。
13．顺序控制继电器存储区（S）
顺序控制继电器用于组织机器操作或者顺序控制，它提供控制程序的逻辑分段，可以按位、字节、字或双字来存取数据。AIW2，AIW4）来存取这些值。模拟量输入值为只读数据。
12．模拟量输出（AQ）
S7-200 CPU把1个字长（16b）的数字量的值按比例转换为电流或电压。用区域标识符（AQ）、数据长度（W）及字节的起始地址来表示模拟量的输出。因为模拟量输出为一个字长且从偶数字节（如0，2，4）开始，所以必须用偶数字节地址（如AQW0，AQW2，AQW4）来改变这些值。模拟量输出值为只写数据。
13．顺序控制继电器存储区（S）
顺序控制继电器用于组织机器操作或者顺序控制，它提供控制程序的逻辑分段，可以按位、字节、字或双字来存取数据。通信端口允许将S7-200 CPU同编程器或其他一些设备连接起来。S7-200 CPU221、CPU222、CPU224只有一个RS-485通信口，S7-200 CPU226有两个RS-485通信口，分别为PORT0、PORT1。
输入和输出是系统的控制
单元电。在继电器输出电路中，数字量输出分为3组，每组的公共端为本组的电源供给端，Q0.0～Q0.3共用1L，Q0.4～Q1.0共用2L，Q1.1～Q1.7共用3L，各组之间可以接入不同等级、不同性质的负载电源，　S7-200 CPU的工作模式有停止模式和运行模式，CPU板上用发光二极管显示当前工作方式，绿色指示灯亮，表示为运行状态；红色指示灯亮，表示为停止状态；在标有SF指示灯亮时表示系统故障，PLC停止工作。
①STOP（停止）。S7-200不执行程序，此时可以下载程序、数据和进行CPU系统设置，在程序编辑、上载、下载时必须把CPU置于STOP方式。
1.1.2　扩展功能模块②RUN（运行）。S7-200执行用户的程序。
（2）改变S7-200CPU工作模式的方法
①使用工作方式开关改变工作方式。S7-200 PLC的工作方式开关在CPU单元的右边盖板下，有STOP、TERM、RUN3个挡位。当工作方式开关在STOP位置时，可以停止程序的执行，把方式开关切到RUN位，可以启动程序的执行。最后一条指令结束。一般情况下用户程序从输入映像寄存器获得外部控制和状态信号，把运算的写到输出映像寄存器中，或存到不同的数据保存区。
③处理通信请求。在扫描周期的信息处理阶段，CPU处理从通信端口接收到的任何信息。
④执行CPU自诊断测试。在扫描周期的这个阶段里，CPU检查其硬件及用户程序存储器（仅在RUN模式下），也检查所有的I/O模块的状态。
⑤写输出。在每个扫描周期的结尾，CPU把存在输出映像寄存器中的数据输给数字输出点。
1.2.3　输入/输出滞后时间
输入/输出滞后时间又称系统响应时间，是指从PLC的外部输入信号发生变化到由它控制的有关外部输出信号发生变化的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和由于扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。
输入模块的RC滤波电路用来滤除输入端引入的干扰噪声，因外接输入触点动作时产生的抖动引起的不良影响，滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短，有的PLC如S7-200的部分输入点的输入延迟时间可以进行设置。
输出模块的滞后时间与模块的类型有关，继电器型输出电路的滞后时间一般在10ms左右；双向晶闸管型输出电路在负载接通时的滞后时间约为1ms，负载由导通到断开时的较大滞后时间为10ms；晶体管型输出电路的滞后时间小于1ms。
由扫描工作方式引起的滞后时间较长可达两个多扫描周期。PLC总的向应延迟时间一般只有几十毫秒，对于一般的系统没有什么影响，但是对于要求输入和输出信号之间挑逗后时间尽量短的系统，可以选用扫描速度快的PLC或采取相应的措施。
1.3　S7-200可编程控制器的安装与接线
1.3.1　PLC的安装与拆卸
（1）PLC的安装安装S7-200 PLC的空间要
与各扩展单元的接线时，应先断开电源，将扁平电缆的一端插入对应的插口即可。PLC的CPU单元与各扩展单元之间电缆传送的信号小，频率高，易受干扰，所以不能与其他连线敷设在同*槽内。
（2）S7-200接地　良好的接地是抑制噪声干扰和电压冲击，保PLC可靠工作的重要条件，在实际的应用中，应该确保S7-200及其相关设备的所有接地点在一点接地，这个单独的接地点应该直接连接到系统地上，将直流电源的公共点连接到同一个单一接地点上，将24V DC传感器供电的公共点（M）接地可以提高抗电子噪声的能力。
所有的接地线应该尽量短并且用较粗的PLC的工作电源有120V/230V单相交流电源和24V直流电源，系统的大多数干扰往往通过电源进入PLC，在干扰强或可靠性要求高的场合，动力部分、控制部分、PLC自身电源及I/O回路的电源应分开配线，用带屏蔽层的隔离变压器给PLC供电。隔离变压器的一次侧较好接380V，这样可以避免接地电流的干扰。输入用的外接电流电源较好采用稳压电源，因为整流滤波电源有较大的波纹，容易引起误动作。
①交流电源系统接线。用一个单较开关将电源与CPU所有的输入电路和输出（负载）电路隔开。用一台过流保护设备保护CPU的电源输出点以及输入点，也可以为每个输出点加

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