江苏省西门子交换机中国一级总代理

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顺序控制继电器用于顺序控制（也称步进控制），与辅助继电器一样也是顺序控制编程中的重要编程元件之一，它通常与顺序控制继电器指令（也称步进指令）联用，以实现顺序控制编程。
（2）内部标志位存储器（M）定时器相当于继电器控制电路中的时间继电器，它是PLC中的定时编程元件。按其工作方式的不同可以分为通电延时型定时器、断电延时型定时器和保持型通电延时定时器三种。定时时间=预置值×时基，其中预置值在编程时设定，时基有1ms、10ms和100ms三种。定时器的位存取有效地址范围为T0～T255，因此定时器共计256个。在编程时定时器可以有无数个常开和常闭触点供用户使用。
（6）计数器存储器（C）
计数器是PLC中常用的计数元件，它用来累计输入端的脉冲个数。按其工作方式的不同可以分为加计数器、减计数器和加减计数器三种。计数器的位存取有效地址范围为C0～C255，因此计数器共计256个，但其常开和常闭触点有无数对供编程使用。
（7）高速计数器（HC）
高速计数器的工作原理与普通计数器基本相同，只不过它是用来累计高速脉冲信号的。当高速脉冲信号的频率比CPU扫描速度更快时必须用高速计时器来计数。注意高速计时器的计数过程与扫描周期无关，它是一个较为独立的过程；高速计数器的当前值为只读值，在读取时以双字寻址。高速计数器只能采用双字的存取形式，CPU224、CPU226的双字有效地址范围为HC0～HC5。
（8）局部存储器（L）（4）输出状态指示灯（LED）
输出状态指示灯用于显示是否有输出信号驱动执行设备。当指示灯亮时，表示有输出信号驱动外部设备；当指示灯不亮时，表示没有输出信号驱动外部设备。
（5）CPU状态指示灯电池　用于长时间存储数据。
③ 时钟卡　可以产生标准日期和时间信号。
（7）扩展接口
扩展接口在前盖下，它通过扁平电缆实现基本模块与扩展模块的连接。
（8）模式开关
模式开关在前盖下，可手动选择PLC的工作方式。
① CPU工作方式　CPU有2种工作方式。
a．RUN（运行）方式　CPU在RUN方式下，PLC执行用户程序。
b．STOP（停止）方式　CPU在STOP方式下，PLC不执行用户程序，此时可以通过编程装置向PLC装载或进行系统设置。在程序编辑、上下载等处理过程中，必须把CPU置于STOP方式。
② 改变工作方式的方法　改变工作方式有3种方法。
a．用模式开关改变工作方式　当模式开关置于RUN位置时，会启动用户程序的执行；当模式开关置于STOP位置时，会停止用户程序的执行。
模式开关在RUN位置时，电源通电后，CPU自动进入RUN（运行）模式；模式开关在STOP或TEAM（暂态）位置时，电源通电后，CPU自动进入STOP（停止）模式。
b．用STEP7-Micro/WIN编程软件变工作方式　用编程软件控制CPU的工作方式必须满足两个条件：其一，编程器必须通过PC/PPI电缆与PLC连接；其二，模式开关必须置于RUN或TEAM模式。
在编程软件中单击工具条上的运行按钮或执行菜单命令PLC→RUN，PLC将进入运行状态；单击停止按钮或执行菜单命令PLC→STOP，PLC将进入STOP状态。
c．在程序中改变操作模式　在程序中插入STOP指令，可以使CPU由RUN模式进入STOP模式。
（9）模拟电位器
模拟电位器位于前盖下，用来改变特殊寄存器（SMB28、SMB29）中的数值，以改变程序运行时的参数，如定时器、计数器的预置值，过程量的控制值。
（10）通信接口
通信接口支持PPI、MPI通信协议，有自由方式通信能力，通过通信电缆实现PLC与编程器之间、PLC与计算机之间、PLC与PLC之间、PLC与其他设备之间的通信。
需要说明的是，扩展模块由输入接线端子、输出接线端子、状态指示灯和扩展接口等构成，情况基本与主机（基本模块）相同，这里不做过多说明。S7-200软件不能
局部存储器用来存放局部变量，并且只在局部有效，局部有效是指某个局部存储器只能在某一程序分区（主程序、子程序和中断程序）中被使用。它可按位、字节、字和双字来存取。地址范围
（9）变量存储器（V）
变量存储器与局部存储器十分相似，只不过变量存CPU运算相关结果存放在模拟量输出映像寄存器中，将1个字长（16位）的数字量信号通过D/A（数模转换）转换为模拟量输出信号，用以驱动外部模拟量控制设备。和模拟量输入映像寄存器一样，模拟量输出接寻址是指数据存储在存储器或寄存器中，在指令中只出现所需数据所在单元的内存，即指令给出的是存储操作数地址的存储单元的地址，把存储单元地址的地址称为地址指针。在S7-200PLC中只允许使用指针对I、Q、M、L、V、S、T（仅当前值）、C（仅当前值）存储区域进行间接寻址，而不能对独立位（bit）或模拟量进行间接寻址。
① 建立指针　间接寻址前必须事先建立指针，指针为梯形图是PLC编程中使用较多的编程语言之一，它是在继电器控制电路的基础上演绎出来的，因此分析梯形图的方法和分析继电器控制电路的方法非常相似。对于熟悉继电器控制系统的电气技术人员来说，学习梯形图不用花费太多的时间。
① 梯形图的基本编程要素　梯形图通常由触点、线圈和功能框3个基本编程要素构成。为了进一步了解梯形图，需要清楚以下几个基本概念。梯形图是PLC编程中使用较多的编程语言之一，它是在继电器控制电路的基础上演绎出来的，因此分析梯形图的方法和分析继电器控制电路的方法非常相似。像区，从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定将逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。当所有的用户程序执行完毕之后，将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行直到停止。
② 存储器　PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器；存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
③ 输入输出接口电路　现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路组成，作用是将按钮、行程开关或传感器等产生的信号输入CPU。
现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路组成，作用是将CPU向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件的信号，以便控制接触器线圈等电器的通、断电。
④电源　PLC一般使用220V交流电源或24V直流电源，内部的开关电源为PLC的*处理器、存储器等电路提供5V、12V、24V直流电源，使PLC能正常工作。可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。一般交流电压波动在+10%（+15%）范围内，可以将PLC直接连接到交流电网上去。
（2）CPU模块的常见的基本型号
CPU模块常见的基本型号有4种，分别为CPU221、CPU222、CPU224、CPU226。
① CPU221　主机有6输入/4输出，数字量I/O点数共计10点，无I/O扩展能力，程序和数据存储空间为6KB，1个RS-485通信接口，4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PPI、MPI通信协议和自由通信功能，适用于小点数控制的微型控制器。
② CPU222　主机具有8输入/16输出，数字量I/O点数共计24点，与CPU221相比可以进行一定的模拟量控制，增加了2个扩展模块，适用于小点数控制的微型控制器。
③ CPU224　主机具有14输入/10输出，数字量I/O点数共计24点，有扩展能力，可连接7个扩展模块，程序和数据存储空间为13kB，6个独立30kHz的高速计数器，具有PID控制器，I/O端子排可整体拆卸，具有较强控制能力，是使用较多的S7-200产品，其他特点与CPU222相同。
④ CPU226　主机具有24输入/16输出，数字量I/O点数共计40点，有扩展能力，可连接7个扩展模块，较大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点，具有2个RS-485通信接口，其余特点与CPU224相同，适用于复杂中小型控制系统。
需要指出的是，在4种常见模块基础上，又派生出6种相关产品，共计10种CPU模块。在这10种模块中有DC电源/DC输入/DC输出和AC电源/DC输入/继电器输出2类，它们具有不同的电源电压和控制电压。型号中带有XP的代表具有2个通信接口、2个0～10V模拟量输入与主机相连，并且可以直接连接变送器和执行器。模拟量扩展模块通常可以分为3类，分别为模拟量输入模块、模拟量输出模块和模拟量输入输出混合模块。典型模块有EM231、EM232和EM235，其中EM231为模拟量4点输入模块，EM232为模拟量2点输出模块，EM235为4点输入/1点输出模拟量输入/输出模块。
1.1.4　特殊功能模块
当需要完成特殊功能控制任务时，需要用到特殊功能模块。常见的特殊功能模块有通信模块、位置控制模块、热电阻和热电偶扩展模块等。
（1）通信模块
S7-200PLC主机集成1～2个RS-485通信接口，为了扩大其接口的数量和联网能力，各PLC还可以接入通信模块。常见的通信模块有PROFIBUS-DP从站模块EM227、调制解调器模块EM241、工业以太网模块和AS-i接口模块。
（2）位置控制模块
对于熟悉继电器控制系统的电气技术人员来说，学习梯形图不用花费太多的时间。
① 梯形图的基本编程要素　梯形图通常由触点、线圈和功能框3个基本编程要素构成。为了进一步了解梯形图，需要清楚以下几个基本概念。
a．能流　在梯形图中，为了分析各个元器件输入/输出关系而引入的一种象的电流，称为能流。通常认为能流按从左到右的方向流动，能流不能倒流，这*向与执行用户程序的逻辑运算关系一致，示。中，在I0.0闭合的前提下，能流有两条路径：一条为触点I0.0、I0.1和线圈Q0.0构成的电路；另一条为触点Q0.0、I0.1和Q0.0构成的电路。结构文本是为IEC 61131-3标准创建的一种**高级编程语言，与梯形图相比它能实现复杂的数学运算，编写程序非常简洁和紧凑。通常用计算机的描述语句来描述系统中的各种变量之间的运算关系，完成所需的功能或操作。在大中型PLC中，常常采用结构文本设计语言来描述控制系统中各个变量的关系，同时也被集散控制系统的编程和组态所采用，该语句适用于习惯使用高级语言编程的人员使用。
2.2　位逻辑指令栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元。在S7-200PLC中，堆栈有9层，**层叫栈**，底层叫栈底。堆栈的存取特点是“后进先出”，每次进行入栈操作时，新值都放在栈**，栈底值丢失；每次进行出栈操作时，栈**值弹出，栈底值补进随机数。
逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行复杂连接，配合ALD、OLD指令使用，逻辑堆栈指令主要有逻辑入栈指令、逻辑读栈指令和逻辑出栈指令，具体如下。堆栈是一组能够存

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