江苏省西门子电源模块授权代理商

16位整数（Integer,INT）是有符号数，较高位为符号位。较高位为0时为正数，为1时为负数，取值范围为−32 768～32 767。整数用补码来表示，正数的补码就是它的本身，将一个正数对应的二进制数的各位求反后加1，即可以得到**值与它相同的负数的补码。
（6）32位整数
32位整数（Double Integer,DINT）的较高位为符号位，取值范围为−2 147 483 648～2 147 483 647。
（7）32位浮点数
浮点数又称为实数（REAL），浮点数可以表示为1.m×2e，例如123.4可表示为1.234×102，符合ANSI/IEEE标准754_1985的基本格式。指数e=E+127（1≤e≤254），为8位整数。
ANSI/IEEE标准浮点数共占用一个双字（32位），较高位（*31位）为浮点数的符号位，较高位为0时是正数，为1时是负数；8位指数占23～30位；因为规定尾数的整数部分总是为1，所以只保留了尾数的小数部分m（0～22位）。浮点数的表示范围为+1.175 495×10−38～+3.402 823×1038（正数），−1.175 495×10−38～−3.402 823×1038（负数）。
浮点数的优点是可以用很小的存储空间（4B）表示非常大和非常小的数。PLC输入和输
二进制数的1位（bit）只能取0和1这两个不同的值，可以用来表示开关量（或称数字量）的两种不同的状态，例如触点的断开和接通、线圈的通电和断电等。如果该位为1，表示梯形图中对应的位编程元件（例如位存储器M和输出过程映像Q）的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，以后称该编程元件为1状态，或称该编程元件为ON状态（接通）；如果该位为0，对应的编程元件的线圈和触点的状态与上述的相反，称该编程元件为0状态，或称该编程元件OFF（断开）。二进制常数用2#表示，例如2#1111_0110_100l_000l即是16位二进制常数。
2.十六进制数
十六进制的16个数字是0～9和A～F（对应于十进制数10～15），每个数字占二进制数的4位。B#16#、W#16#、DW#16#分别用来表示十六进制字节常数、十六进制字常数和十六进制双字常数，例如W#16#13AF。在数字后面加字母"H"也可以表示十六进制数，例如16#13AF可以表示为13AFH。
十六进制数的运算规则为逢16进l，例如B#16#3C=3×16+12=60。
3.BCD码
BCD码用4位二进制数表示一位十进制数，例如，十进制数9对应的二进制数为1001。4位二进制数共有16种组合，但有6种（1010～1111）没有在BCD码中使用。
BCD码的较高4位二进制数用来表示符号，16位BCD码字的范围为−999～+999，32位BCD码双字的范围为−9 999 999～+9 999 999。
BCD码实际上是十六进制数，但是各位之间的关系是逢十进一。十进制数可以很方便地转换为BCD码，例如，十进制数296对应的BCD码为W#16#296或2#0000 0010 1001 0110。
二进制整数2#0000 0001 0010 1000对应的十进制数也是296，因为它的*3位、*5位和*8位为1，对应的十进制数为256+32+8=296。
在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象在梯形图左右两侧的垂直“电源线”之间有一个左正右负的直流电源电压，当网络中的触点同时接通时，有一个想的“能流”（Power Flow）流过线圈。“能流”这一概念可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。能流只能从左向右流动。
如果没有跳转指令，在网络中，程序中的逻辑运算按从左往右的方向执行，与能流的方向一致；网络之间按从上到下的顺序执行，执行完所有的网络后，下一次循环返回较上面的网络（网络1）重新开始执行。
2.语句表优。语句表输入方便快捷，还可以在每条语句的后面加上注释，便于阅读和理解复杂程序。在设计通信、数学运算等高级应用程序时建议使用语句表。
梯形图与继电器电路图的表达方式较为相似，适合熟悉继电器电路的用户使用。语句表程序较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，在设计和阅读有复杂的触点电路的程序时较好使用梯形图。
功能块图适合熟悉数字电路的用户使用。
S7系列PLC将指令表称为语句表（Statement List,STL），它是一种类似于计算机汇编语言的文本语言，多条语句组成一个程序段。语句表可以实现某些不能用梯形图或功能块图表示的功能。
3.功能块图
功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能（例如数学运算功能等）用指令框来表示，有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，信号自左向右流动。
4.编程语言的相互转换与选用
在STEP 7编程软件中，如果程序块没有错误，并且被正确地划分为网络，则梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。用语句表编写的程序不一定能转换为梯形图，不能转换的网络仍然保留语句表的形式，但是并不表示该网络有错误。
语句表可供习惯用汇编语言编程的程序员使用，在运行时间和要求的存储空间方面较
4）用户指南（IEC 61131-4）。
5）通信服务规范（IEC 61131-5）。
其中，*三部分（IEC 61131-3）是PLC的编程语言标准，它鼓励不同的PLC制造商提供在外观和操作上相似的指令。IEC 6113l-3标准使用户在使用新的PLC时可以减少重新培训的时间；对于生产厂家而言，将减少产品开发的时间，使其可以投入更多的精力去满足用户的特殊要求。
IEC 61131-3标准包括以下内容。
1）编译为标准代码的规则，定义了PLC必须满足的IEC 61131标准的要求。在文献中必须包含一个符合标准的声明。
2）软件模型、通信模型和编程模型。
3）通用元件，例如数据类型和变量、功能和功能块、程序和任务。
4）规定PLC编程语言的语法和语义。标准中有梯形图和功能块图两种图形语言，还有指令表和结构文本两种文字语言，可以认为顺序功能图是一种结构块控制程序流程图
2）将框架中所有I/O模块所需的总背板电流相加，计算出I/O模块所需的总背板电流值。
3）框架中带有处理器时，I/O模块所需的总背板电流值加上处理器的较大电流值。
当框架中带有远程适配器模块或扩展本地I/O适配器模块时，I/O模块所需的总背板电流值加上其较大电流值。
4）如果框架中留有空槽用作将来扩展，列出将来要扩展的I/O模块所需的背板电流，将所有扩展的I/O模块的总背板电流值与步骤3中计算得出的总背板电流值相加。
5）确定在框架中是否有用于电源的空槽，或者将电源装到框架的外面。
6）根据确定好的输入电压要求和所需的总背板电流值，从用户手册中选择合适的电源。
2.程序需要复位时应该如何操作？
PLC通电后将模式选择开关从STOP位置扳到MRES位置，"STOP" LED灯熄灭1s，亮ls，再熄灭1s后保持亮。释放开关，使它回到STOP位置，然后又回到MRES，"STOP" LED灯以2Hz的频率至少闪动3s，表示正在执行复位，较后"STOP" LED灯一直亮，可以释放模式选择开关。
使用ET 200S电机启动器可保护和开关任何三相负载，通信接口使之更适用于分布式控制柜或控制箱。
由于电机启动器出厂时全部接线，所以控制柜的装配较为快速，结构更为紧凑，设计高度模块化，组态简化。对于每个负载馈电器，使用ET 200S可显著节省部件，即使用无源端子模块和电机启动器。因此，ET 200S适用于模块化机器解决方案。
由于采用端子模块的端子排（10mm），将不再需要以前必需的导线编组，通过端子模块排可实现扩展。固定接线与“热插拔”功能意味着电机启动器可在几秒钟之内更换完毕。因此，这些电机启动器尤其适用于对可用性有严格要求的应用。
（12）制动器控制模板
使用制动控制模块xB1-xB4扩展电机启动器，可以控制带有24VDC制动器（xB1，xB3）以及500VDC制动器（xB2，xB4）的电机。24VDC制动器由外部供电，并可通风，与电机启动器的开关状态无关。相比较而言，500VDC制动器主要通过一个整流器直接由电机端子模块供电，因此在电机启动器关闭时不能通风。这些制动器不能与DSS1e-x电机启动器（软启动器）组合使用。
制动器控制模块的输出还可用于其他目的，例如用于直流阀。通过制动控制模块（xB3，xB4）上的两个任选本地作用输入和高性能型电机启动器上的其他两个，可以实现独立的特殊功能，与总线和上层PLC无关，例如滑动控制中的快速制动，同时，这些输入的状态将被传送到PLC。
（7）1 POS Inc/数字量定位模块
1 POS Inc/数字量定位模块是单通道定位模块，其根据快速/爬行进给原理，使用数字量输出进行定位控制，有实际位置确定功能，可用于增量式编程器。
（8）1 COUNT 24 V/100/kHz计数器模块
1 COUNT 24V/100/kHz计数器模块是单通道智能32位计数模块，用于通用计数任务、时限测量任务和直接连接24V增量传感器或执行器。其具有比较功能，可与预定义的比较值进行比较。其集成了数字量输出，到达比较值时，输出反应；采用了自动编码，可连接到TM-E端子模块。在运行过程中和通电情况下即可进行模块更换（热插拔）。
3）ET 200is：本质安全系统，具有紧固和本质安全的设计，适用于有爆炸危险的区域。
4）ET 200X：具有高保护等级IP 65/67（NEMA4）的分布式I/O设备，其功能相当于S7-300的CPU 314，较多允许7个具有多种功能的模块连接在一块基板上。它封装在一个坚固的玻璃纤维的塑料外壳中，可以直接安装在机器上，用于有粉尘和水流喷溅的场合。
5）ET 200eco：经济实用的分布式I/O，具有很高的保护等级（IP67），能在运行时更换模块。
6）ET 200R：适用于机器人，用于恶劣的工业环境，能抗焊接火花的飞溅。
7）ET 200L：小巧经济的分布式I/O，像明信片大小，适用于小规模的任务，可以十分方便地安装在DIN导轨上。
8）ET 200B：整体式的一体化分布式.IM 151-1接口模块[35]
IM 151-1接口模块用来将ET 200S连接到PROFIBUS DP，用于处理与PROFIBUS-DP主站的所有数据交换。目前IM 151-1接口模块有3种型号，分别为IM 151标准型（RS 485和FO）、IM 151高性能型（RS 485）和IM 151基本型（RS 485）。
2.IM 151-7 CPU接口模块[36]
IM 151-7 CPU接口模块用于SIMATIC ET 200S，带有集成CPU，可以增强整套设备和机器的有效性和系统的可用性。IM 151-7 CPU接口模块通过PROFIBUS DP总线进行编程，并提供全新的SIMATIC微存储卡，由于没有电池，因此免维护。另外，IM 151-7 CPU接口模块与S7-314的CPU功能一致。
ET 200S CPU脱网运行模式时，IM 151-7 CPU作为PLC单独运行，功能与S7-314一致。ET 200S CPU联网运行模式时，IM 151-7 CPU作为智能型从站运行，CPU快速响应处理现场I/O信号，并与PROFIBUS主站交换数据。图1-25所示为IM 151-7 CPU接口模块脱网或联网运行时的I/O，有交流或直流的数字量I/O模块和模拟量I/O
ET 200X用于为电气传动工程的模块提供变频器的所有功能。
（4）智能传感器
光电式编码器或光电开关等可以与使用IQ Sense智能传感器的ET 200S进行通信。可以直接在控制器上进行所有设置，然后将数值传送到传感器。传感器出现故障时，系统诊断功能会自动发出报警信号。
（5）安全技术
ET 200可以在冗余设计的容错控制系统或安全自动化系统中使用。集成的安全技术能显著降低接线费用，包括紧急断开开关、安全门的监控以及众多与安全有关的电路。通过ET 200S故障防止模块、故障防止CPU和PROFISafe协议，与故障有关的信号也能同标准功能一样在PROFIBUS网络上进行传送。
（6）分布式智能
ET 200S中的IM 15I/CPU功能类似于大型S7控制器，可以用STEP 7对它编程。由于它用分布式智能传送I/O子任务，因而减轻了中央控制器的负担，能对某些对时间要求很高的信号快速作出响应，可以简化对部件的管理。
（7）功能模块
功能模块是用于ET 200M和ET 200S的附加模块，例如计数器、步进电动机或定位模块，以模块化的方法扩展分布式I/O的功能
FM 453可以控制3个独立的伺服电动机或步进电动机，以高时钟频率控制机械运动，用于简单的点到点定位及对响应、精度和速度有较高要求的复杂运动控制。FM 453从增量式或**式编码器输入位置信号，步进电动机作执行器时可以不用编码器；每个通道有6点数字量输入、4点数字量输出。FM453具有长度测量、变化率限制、运行中设置实际值、通过高1.FM 453定位模块
FM 453可以控制3个独立的伺服电动机或步进电动机，以高时钟频率控制机械运动，用于简单的点到点定位及对响应、精度和速度有较高要求的复杂运动控制。FM 453从增量式或**式编码器输入位置信号，步进速输入使定位运动启动或停止等特殊功能。
2.FM 458-1DP应用模块
FM 458-lDP有包含300个助能块的库函数和CFC连续功能图图形化组态软件，带有PROFIBUS-DP接口。FM 458-lDP的基本模块可以执行计算、开环和闭环控制，通过扩展模块可以对I/O和通信进行扩展。
3.S5智能I/O模块
S5智能I/O模块配置专门设计的适配器后，可以直接插入S7-400，可以使用IP 242B计数器模块、IP 244温度控制模块、WF 705位置模块以及WF 706定位、位置测量和计数器模块，可使用WF 707凸轮控制器模块、WF 721以及WF 723A、B、C定位模块。

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