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际需要选择。机架可以采用水平方向安装，也可以采用竖直方向安装，S7-300 PLC机架的安装形式如图1-11所示。若采用水平方向安装，CPU和电源必须安装在左面。竖直安装时，CPU和电源必须安装在底部，必须保证下面的较小间距。
 BUSF（红色）：总线错误指示，PROFIBUS-DP接口硬件或软件故障时亮。集成有
DP接口的CPU才有此LED。、FM353单轴步进电动机定位控制模块、FM354单轴伺服电动机定位模块、FM355 PID控制器、FM355-2温度PID控制器、FM 357-2定位和连续通道控制模块、SM 338超声波位置探测模板、SM 338 SSI位置探测模板等。
1.2.3 CPU的操作模式1.操作模式
S7-300 PLC的CPU面板上都有一个模式选择开关，有些可通过**钥匙旋转控制。这些CPU一般有3种工作模式（RUN、STOP、MRES）或4种工作模式（RUN、STOP、MRES、RUN-P）；另外一些则可直接上下滑动模式选择开关来控制，这些CPU一般有3种工作模式（RUN、STOP、MRES）。这些工作模式的意义如下。
1）RUN-P：可编程序运行模式。在此模式下，CPU不仅可以执行用户程序，在运行的同时还可以通过编程设备（如装有STEP 7的PG、装有STEP 7的计算机等）读出、修改、监控用）只能输出高、低变化的电平信号，使被控对象工作或停止工作，如控制电动机的起动和停机、指示灯的点亮和熄灭；模拟量输出信号模块（AO）可输出连续变化的模拟量电信号，使被控对象连续改变工作状态，如控制电磁阀的开度等。
数（5）电源该单元用来接收编程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种工业控制装置。它是在电气控制技术和计算机司发布了一个旨在替代继电器系统的提议，也就是美国*的GM10条：
（1）编程简单，可在现场修改程序。
（2）维护方便，采用插件式结构。
（3）可靠性**继电器控制柜。
（4）体积小于继电器控制柜。
（5）成本可与继电器控制柜竞争。
（6）可将数据直接送入计算机。
（7）可直接使用115V交流输入电压。
（8）输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等。
（9）通用性强，扩展方便。
（10）能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。
1969年，美国数字设备（DEC）公司研制出**台可编程序控制器，型号为PDP-14，并安装在GM公司的汽车装配线上，替代了传统的继电器控制盘。它的开创性意义在于引入了编程的思想，为计算机技术在工业控制领域的应用开辟了空间。3．PLC的发展20世纪70年代初期：仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制，通常称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）。20世纪70年代中期：微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。20世纪80年代以后：随着大规模、**大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图像显示等功能。
自从**台PLC出现以后，日本、德国、法国等也相继开始研制PLC，并得到了迅速的发展。目前，世界上有200多家PLC厂商和400多种PLC产品，按地域可分成美国、欧洲和日本等三个流派产品，各具特色，如日本主要发展中小型PLC，其小型PLC性能先进，结构紧凑，价格便宜，在世界市场上占用重要地位。*的PLC生产厂家主要有美国的A-B（Allen-Bradly）公司、GE（General Electric）公司，日本的三菱电机（Mitsubishi Electric）公司、欧姆龙（OMRON）公司，德国的AEG公司、西门子（Siemens）公司，法国的TE（Telemecanique）公司等。
我国的PLC研制、生产和应用也发展很快，尤其在应用方面更为**。在20世纪70年代末和80年代初，我国随国外成套设备、专上。尽管二者结构不一样，但各部分的功能是相同的。下面详细描述硬件系统各部分功能。1）微处理器（CPU） CPU是PLC的核心，相当于神经**的作用，指挥有关的控制电路。CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由振荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，I/O数量及软件容量等，因此限制着控制规模。
字量输出模块有8点、16点、32点和64点几种，有继电器（适用于感性及交流负载）、晶体管（适用于直流负载）和晶闸管（适用于交流及直流负载）3种输出形式，可连接的外部负载电压等级有DC 24V、AC 120V、DC/AC 24/48V、DC 48～125V、AC 120/230V、DC 120V、AC 230V等多种，可根据信号类型进行选择。S7-300系列PLC的数字量输出模块型号以“SM 322”开头。例如，SM 322 DO 8×Rel.AC 230V是一块额定负载电压为交流230V、具有8个输出点的继电器输出型数字量输出模块。
模拟量输出模块的转换精度有12位、13位和16位等几种，有2通道、4通道和8通道之分，可根据需要进行选择。S7-300系列PLC的模拟量输出模块型号以“SM 332”开头。例
一些国外公司为了推出高度或**可靠的系统，发展容错技术，采用冗余结构和采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。SIMATIC S7-300系列PLC采用配置灵活的模块化结构，SIMATIC S7-300系列PLC的逻辑结构如系统以*处理单元（CPU）为核心，通过背板总线（BUS）与输入信号模块、输出信号模块、功能模块、通信处理器模块、接口模块及其他模块共同组成完整的PLC应用系统。1.机架（Rack）
机架用于安装和连接PLC的所有模块，CPU所在机架为主机架，如果主机架不能容纳控制系统的全部模块，可以增设一个或者多个扩展机架。2.*处理单元（CPU）
与一般计算机一样，*处理单元（CPU）是PLC的核心，它按PLC系统程序赋予的功能指挥PLC有条不紊地进行工作，其主要任务有：为背板总线提供5V电源；通过输入信号模块接收外部设备信息；存储、检查、校验和执行用户程序；通过输出信号模块送出控制信号；通过通信处理器或自身的通信接口与其他设备交换数据；进行故障诊断等。
S7-300系列PLC的CPU模块从CPU 312到CPU 319有20多种型号，CPU序号越高，其功能越强，技术指标主要区别在CPU的内存容量、数据处理速度、通信资源及编程资源（定时器、计数器的个数）等方面，按功能可分为6个子系列。
1.2 S7-300PLC概述
1.2.1 西门子PLC系列产品
德国西门子公司的PLC在国内外具有较高的市场占有率，其主要产品有S5、S7、C7、M7及Wi等几个系列。其中，S7系列PLC于1994年面世，是西门子公司PLC市场的主品，分为SIMATIC S7-200、SIMATIC S7-300和SIMATIC S7-400几个子系列。1.SIMATIC S7-200系列PLC

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