江苏省西门子WINCC软件中国一级经销商
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数据有不同的长度,也就决定了数值的大小范围。模拟量信号在进行模数(A/D)和数模(D/A)转换时,一定会存在误差;代表模拟量信号的数据,只能以
3.2.2 S7-200的数据格式
S7-200 CPU收集现场状态等信息,把这些信息按照用户程序进行运算、处理,然后输出控制、显示信号等。所有这些信息在S7-200 PLC中,都表示为不同格式的数据。在S7-200中,各种指令对数据格式都有一定要求,指令与数据之间的格式要一致才能正常工作。例如,为一个整数数据使用浮点数运算指令,显然会得到不正确的结果。数据有不同的长度,也就决定了数值的大小范围。模拟量信号在进行模数(A/D)和数模(D/A)转换时,一定会存在误差;代表模拟量信号的数据,只能以
S7-200 CPU将现实世界连续变化的模拟量值(如温度或电压等)转换成1个字长(16b)的数字量的值。用区域标识符(AI)、数据长度(W)及字节的起始地址来表示模拟量的输入地址。因为模拟输入量为1个字长且从偶数字节(如0,2,4)开始存放,所以必须用偶数字节地址(如AIW0,和其他控制信息,并且可以按位、字节、字或双字来存取位存储区中的数据。
5.定时器存储区(T)
S7-200 CPU中,定时器可用于时间累计,其分辨率(时基增量)分为1ms、10ms和100ms三种。定时器有两个变量:定时器当前值和定时器位。定时器当前值是16b有符号整数,可存储由定时器计数的时间量。定时器位是在比较当前值和预设值后,可设置或该位。预设值是定时器指令的一部分,可以用定时器地址(T+定时器号,如T1)来存取当前值和定时器位。是否访问定时器位或当前值取决于所使用的指令,带位操作数的指令可访问定时器位,而带字操作数的指令则访问当前值。
6.近年来,可编程控制器发展很快,几乎每年都推出不少新系列产品,其功能已远远**出了上述定义的范围。
4.1.2 PLC的产生与发展
在可编程控制器出现以前,在工业电气控制领域中,继电器控制占主导地位,应用广泛。但是继电器控制系统存在体积大、可靠性低、查找和排除故障困难等缺点,特别是其接线复杂、不易更改,对生产工艺变化的适应性差。
1968年美国通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新、生产工艺不断变化的需要,实现小批量、多品种生产,希望能有一种新型工业控制器,它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线,以降,缩短周期,于是就设想将计算机功能强大、灵活、通用性好等优点与继电器控制系统简单易懂、价格便宜等优点结合起来,制成一种通用控制装置,而且这种装置采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程,使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。通用公司提出了*的GM十条,具体内容如下:
① 编程简单,可在现场修改和调试程序;
② 维护方便,采用插入式模块结构;
③ 可靠性**继电器控制系统;
④ 体积小于继电器控制装置;1969年美国数字设备公司(DEC)根据美国通用汽车公司的这种要求,研制成功了世界上**台可编程控制器,并在通用汽车公司的自动装配线上试用,取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。
早期的可编程控制器仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能,只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)。随着微电子技术和计算机技术的发展,20世纪70年代中期微处理器技术应用到PLC中,使PLC不仅具有逻辑控制功能,还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。
20世纪80年代以后,随着大规模、**大规模集成电路等微电子技术的迅速发展,16位和32位微处理器应用于PLC中,使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强,同时可靠性提高,功耗、体积减小,成本降低,编程和故障检测更加灵活方便,而且具有通信和联网、数据处理和图像显示等功能,使PLC真正成为具有逻辑控制、过程控制、运动控制、数据处理、联网通信等功能的名副其实的多功能控制器。
自从**台PLC出现以后,日本、德国、法国等也相继开始研制PLC,PLC得到了迅速的发展。目前,世界上有200多家PLC厂商,400多种PLC产品,按地域可分成美国、欧洲和日本等三个流派产品,各流派PLC产品都各具特色,如日本主要发展中小型PLC,其小型PLC性能先进、结构紧凑、价格便宜,在世界市场上占有重要地位。*的PLC生产厂家主要有美国的A-B(Allen-Bradly)公司、GE(General Electric)公司,日本的三菱电机(Mitsubishi Electric)公司、欧姆龙(OMRON)公司、松下(Panasonic)公司,德国的西门子(SIEMENS)公司、AEG公司,法国的TE(Telemecanique)公司等。
我国的PLC研制、生产和应用也发展很快,尤其在应用方面更为**。在20世纪70年代末和80年代初,我国随国外成套设备、**设备引进了不少国外的PLC。此后,在传统设备改造和新设备设计中,PLC的应用逐年增多,并取得显著的经济效益,PLC在我国的应用越来越广泛,对提高我国工业自动化水平起到了巨大的作用。目前,我国不少科研单位和工厂在研制和生产PLC,如辽宁无线电二厂、无锡华光电子公司、上海香岛电机制造公司、厦门A-B公司等。
从近年的统计数据看,在世界范围内PLC产品的产量、销量、用量高居工业控制装置**,而且市场需求量一直以每年15%的比例上升。PLC已成为工业自动化控制领域中占主导地位的通用工业控制装置。
随着计算机技术的发展,可编程控制器也同时得到了迅速的发展。化、网络化、PC化和开放性是PLC未来发展的主要方向。在基于PLC自动化的早期,PLC体积大而且价格昂贵。但在较近几年,微型PLC(小于32 I/O)已经出现,价格只有几百欧元。随着软PLC(Soft PLC)控制组态软件的进一步完善和发展,安装有软PLC组态软件和PC-Based控制的市场份额将逐步得到增长。
⑤ 数据可直接送入管理计算机;
⑥ 成本可与继电器控制系统竞争;
⑦ 可直接用115V交流电压输入;
⑧ 输出量为115V、2A以上,能直接驱动电磁阀、接触器等;
⑨ 通用性强,易于扩展;
用户程序存储器容量至少4KB不足,这样在加工过程中,会使工件高速飞离而造成事故。为防止这种情况,在线路中设置了欠电压继电器KV,其线圈并联在电磁吸盘电路中,其常开触点串联在KM1、KM2线圈回路中。当电源电压不足或为零时,KV常开触点断开,使KM1、KM2断电,液压泵电动机M1和砂轮电动机停转,确保安全生产。
(4)辅助电路分析
辅助电路主要是信号指示和局部照明电路,、SA1-M7120型平面磨床采用分散拖动,共有四台电动机,即液压泵电动机、砂轮电动机、砂轮箱升降电动机和冷却泵电动机,全部采用普通笼型交流电动机。磨床的砂轮、砂轮箱
计数器存储区(C)
S7-200 CPU提供三种类型的计数器,可计算计数器输入上的低-高跳变事件:一种类型仅计算向上事件,一种类型仅计算向下事件,还有一种类型计算向上和向下两种事件。计数器有两个变量:当前值和计数器位。当前值是16b有符号整数,可存储累加计数值。计数器位是在比较当前值和预设值后,可设置或该位。预设值是计数器指令的一部分,可以用计数器地址(C +计数器号,如C1)来访问这两种形式的计数器数据。是否访问计数器位或当前值取决于所使用的指令,带位操作数的指
(2)外部程序存储器(EEPROM):非易失的电可擦除存储器,保存数据不需要供电,并且可以改写其内容,用来保存程序块、数据块、系统块、强制值、组态为掉电保存的M存储区和用户程序控制下写入的*值。
(3)外插存储卡:可拆卸的非易失的存储器,用来保存用户程序、数据记录(归档)和配方数据等。通过S7-200资源管理器,可以将文档文件(.doc,.txt,.pdf等)存储在存储卡内。
3.2.1 S7-200的存储区类型
S7-200 CPU的存储区在使用时是有限制的,不同的CPU可使用范围也不尽相同,用户设计程序时,必须确保所使用的I/O接口和内存范围与所选CPU相适应。否则,如果用户程序所用的I/O接口或内存范围**出S7-200 CPU的允许范围,在编译程序时,就会收到错误的提示信息。S7-200各种CPU存储区的有效范围
梯形图主要由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮等。线圈代表逻辑输出,用来控制外部的指示灯、中间继电器等。功能
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-bfzy)
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