西门子电缆授权江苏省供应商
西门子电缆授权江苏省供应商
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-bfzy)
是中国西门子的较佳合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国**的自动化设备公司之一。
公司坐落于中国城市上海市,我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。
以下是我司主要代理西门子产品,欢迎您来电来函咨询,我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务!
并联装置之间的电流平衡,以防止由于不平衡电流造成的某个整流过载。
进线电抗器的选取和连接需要注意以下几点:
1)进线电抗器的选取需与电源模块(SLM、BLM、ALM)相匹配,使用不配套的进线电抗器可能损坏电源模块。如果选用BLM,则需要在进线侧(BLM与电网之间)加装与其功率相对应的相对短路容量为2%的进线电抗器。如果选用SLM,则需要在进线侧加装与其功率相对应的相对短路容量为4%的进线电抗器。
对于书本型非调节型电源模块(SLM)的正常运行要求使用进线电抗器,但如果使用第三方进线电抗器可能会导致故障或设备损坏。对于装机装柜型,在电源进线电感较低的情况下,需要加装一个进线电抗器。
2)进线电抗器和电源模块、进线滤波器之间的连接电缆要尽可能短(较长10m),且应使用屏蔽电缆,电缆的屏蔽层必须两端接地。但是在低频情况下,进线电抗器与变频器的连接可不必就近,但仍不能**过100m。注意:对于变频器配置了符合EN 61800-3的C2类别的进线滤波器,进线电抗器必须就近安装。
2.2.2 进线滤波器源上,从而影响连接到公共接入点的所有设备。
降低高频干扰的手段:①加进线滤波器(无线频率干扰RFI抑制滤波器或EMC滤波器);②屏蔽良好接地。上述两种手段要都做好,才能确保驱动设备产生的干扰大部分限制在驱动系统内部(干扰源),仅很少一部分传播到电网中去,从而改善整个系统的电磁兼容性。
知识拓展1——【高频漏电流在电路中的传导路径分析】若变频器输入侧没有安装EMC滤波器(没有为高频漏电流提供一个低阻抗的回流通路),那么所有的高频漏电流将通过公共地回路流到变压器的中性点PCC(公共电源接入点),通过三相电源返回变频器(电磁干扰源)。这样,由高频漏电流造成的高频电压将会叠加到公共电源接入点PCC,从而影响甚至损坏连接到此公共电源的其他设备和变频器本身。在该公共接入点的高频干扰将达到C4的水平。
为减少高频漏电流对电网电压的干扰,西门子SINAMICS系列变频器在电网侧提供标配进线滤波器(EMC或RFI滤波器),三相正弦交流电通入电动机定子的三相绕组,产生旋转磁场,旋转磁场的转速称为同步转速。种调速方式实际就是改变转差率调速。降压调速,会降低起动转矩和临界转矩,并会使电动机的机械特性变软,其调速范围小,所以它并不是一种理想的调速方法。
2)旋转磁场切割转子导体,产生感应电势。
3)转子绕组中感生电流。串电阻后,临界转矩不变,但起动转矩增加;机械特性变软;低速时,调速范围小;是一种有级调速;转子电路串电阻调速的机械性能比定子串电阻要好,但这种调速方式仅用于绕线式电动机的调速,如起重机的电动机;低速时,能耗高。
(4)改变磁较对数调速就是保输出电压跟频率成正比的控制,这样可以使电动机的磁通保持一定,避免弱磁和磁饱和现象的产生,多用于风机、泵类节能型变频器用压控振荡器实现。20世纪80年代,日本人开发出电压空间矢量控制技术,后引入频率补偿控制。电压空间矢量的频率补偿方法,不仅能速度控制的误差,而且可以通过反馈估算磁链幅值,低速时定子电阻的影响,将输出电压、电流闭环,以提高动态的精度和稳定度。高性能单片机的应用优化了变频器的性能,实现了变频器的高精度和多功能。
7)相关配套行业正朝着专业化、规模化发展,社会分工逐渐明确。(2)操作控制级通信网络PROFIBUS符合国际标准IEC61158,是目前国际上通用的现场总线标准之一,并以其*特的技术特点、严格的认证规范、开放的标准、众多厂商的支持和不断发展的应用行规,成为现场级通信网络的较优解决方案,其网络节点数已突破1000万个,在现场总线领域里遥遥良好。
PROFIBUS协议包括三个部分:
PROFIBUS-DP:主站和从站采用轮询的通信方式,支持高速的循环数据通信,主要用于自动化系统中现场级的通信。
PROFIBUS-PA电源和通信数据通过总线并行传输,主要用于面向过程自动化系统中本质安全要求的防爆场合
PROFIBUS-FMS:定义了主站和从站之间的通信模型,主要用于自动化系统中车间级的数据交换。
使用SIMATIC NET,可很容易地实现工业控制系统中数据的横向与纵向集成,很好地满足工业领域的通信要求。而且,借助于集成的网络管理功能,用户可以在上层网络中很方便地实现对整个网络的监控。
在SIMATIC NET的范畴内使用了许多通信技术,除了上面提过的工业以太网和PROFIBUS外,在通信、组态、编程中也还需要使用其他一些通信技术,下面逐一地进行简单介绍。
1)MPI(Multi-Point Interface,多点接口)协议:MPI通信用于小范围、小点数的现场级通信。MPI是为S7/M7和C7系统提供的多点接口,它设计用于编程设备的接口,也可以用来在少数CPU之间传递少量数据。
2)点对点(point-to-point)的通信接口,在没有额外硬件投资的状况下,可以实现PG/OP、全局数据通信以及少量数据交换的S7通信等通信功能。其网络上的节点通常包括S7 PLC、TP/OP、PG/PC、智能型ET200S以及RS485中继器等网络元器件。MPI较大通信距离为50m,也可以使用RS485中继器进行扩展,扩展的方式有两种:
两个站点之间没有其他站电缆建议使用官方**电缆,不推荐自行制作。5. 所有组件都具有电子铭牌
每个组件都有一个电子铭牌,在进行SINAMICS S120驱动系统的组态时会起到非常重要的作用。它使得驱动系统的组件可以通过DRIVE-CLiQ电缆被自动识别。因此,在进行系统调试或系统组件更换时,就可以省掉数据的手动输入,使调试与维护变得更加安全、便捷。
该电子铭牌包含了相应组件的全部重要技术数据,例如:等效电路的参数和电动机集成编码器的参数。
除了技术数据之外,在电子铭牌中还包含物流数据,如订货号和识别码。由于这些数据既可以在现场获取,也能够通过远程诊断获取,所以在机器内使用的组件可以随时被精确检测,使得维护工作得到了简化。
1.1.5 SINAMICS S120驱动系统的应用SIMOTION是一个以SINAMICS S120为基础的全新的运动控制器,它集逻辑控制、工艺PID控制、运动控制于一体。既能实现逻辑和运算控制功能,又能实现PID、同步、电子齿轮、电子凸轮等复杂的运动控制功能,使P LC逻辑控制、PID功能及运动控制功能**地集成在一个系统中,大大简化了编程工作,缩短了系统响应时间,也使系统的诊断更加容易。
SIMOTION的编程调试软件是SCOUT,它提供了丰富的控制指令和系统诊断功能。SIM-OTION硬件平台有SIMOTION P、SIMOTION C和SIMOTION D三种,分别适用于不同的应用场合。三种硬件平台可以单独工作,也可以在一个设备中互相配合。
SIMOTION C是基于SIMATIC S7-300设计的运动控制器。可以使用SIMATIC S7-300系列模块对SIMOTION C进行模块扩展。
SIMOTION P是一个基于PC制器、电流控制器和基本位置控制器的功能,复杂的位置控制则需要SIMOTION控制单元或高端PLC电源直流母线组件(选件):用于稳定直流母线电压,包括制动单元和制动电阻、电容模块和控制电源模块等。当多个变频器连接至同一电网公共接入点时,为抑制电网电压(因其他负荷变化)产生扰动影响变频器工作,以及各变频器之间谐波相互干扰,需在每台变频器之前配置各自的进线电抗器,不允许多台变频器共用一个进线电抗器。
8)伴随着节约型社会的发展,变频器在民用领域会逐步得到推广和应用。
1.2.2 变频器的分类PAM变频器通过改变直流侧电压幅值进行调压,在变频器中逆变器只负责调节输出频率,而输出电压则由相控整流器或直流斩波器通过调节电流进行调节。这种变频器已很少使用了。
2)目前中小功率的变频电路几乎都采用PWM技术,PWM变频电路也可分为电压型和电流型两种。根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数,准确计算P WM波各脉冲宽度和间隔,据此控制变频电路中开关器件的通断,就可得到所需的P WM波形。当输出的正弦波的频率、幅值或相位变化时,其结果都要变化。5.按控制方式分类
1) U/f控制(VVVF控制)变频器。U/f控制就是保输出电压跟频率成正比的控制。低端变频器都采用这种控制原理。
2)SF控制变频器(转差频率控制)。转差频率控制通过控制转差频率来控制转矩和电流,是高精度的闭环控制,但通用性差,一般用于车辆控制。与U/f控制相比,其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外,它有速度调节器,利用速度反馈构成闭环控制,速度的静态误差小。然而对于自动控制系统稳态控制,还达不到良好的动态性能。
3)VC(Vector Control)控制变频器。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。一般用在高精度要求的场合。
4)直接转矩控制。简单地说就是将交流电动机等效为直流电动机进行控制。6.按电压等级分类
1)高压变频器:3kV、6kV、10kV。
2)中压变频器:660 V、1140 V。
3)低压变频器:220 V、380 V。度,也是单位重量液体通过泵所获得的能量,通常用H表示,单位是m。
(2)节能效果
风机、泵类负载使用变频调速后节能率可达20%~60%。这类负载应用场合是恒压供水、风机、中央空调、液压泵变频调速等。3.变频器在精确自控系统中的应用
算术运算和智能控制功能是变频器另一特色,输出精度可达0.1%~0.01%。这类负载应用场合是印刷、电梯、纺织、机床、生产流水线等行业的速度控制。4.变频器在提高工艺方面的应用
可以改善工艺和提高产品质量,减少设备冲击和噪声,延长设备使用寿命,使机械设备简化,操作和控制更具人性化,从而提高整个设备功能。
1.2.4 主流变频器品牌的市场份额
在中国市场能进入销售**的国产品牌只有少数几个,大部分产品份额仍然被欧美品牌**,特别是在一些高端应用场合。扩展接口。扩展接口用于将扩展单元与基本单元相连,使PLC的配置更加灵活。
(6)通信接口。为了实现“人—机”或“机—机”之间的对话,PLC配有多种通信接口。PLC通过这些通信接口可以与、打印机以及其他的PLC或计算机相连。
当PLC与打印机相连时,可将过程信息、系统参数等输出打印。当与(CRT)相连时,可将过程图像显示出来;当与其他PLC相连时,可以组成多机系统或连成网络,实现更大规模的控制;当与计算机相连时,可以组成多级计算机控制系统,实现控制与管理相结合的PLC厂家为自己的产品设计了计算机辅助编程软件,运行这些软件可以编辑、修改用户程序,监控系统的运行,打印文件,采集和分析数据,在屏幕上显示系统运行状态,对工业现场和在内部处理阶段,CPU内部各硬件是否正常。在RUN(运行)模式下,还要检查用户程序存储器是否正常,如果发现异常,则停机并显示报警信息。
在通信处理阶段,CPU自动检测各通信接口的状态,处理通信请求,如与编程器交换信息,与微机通信等。在PLC中配置了网络通信模块时,PLC与网络进行数据交换。
当PLC处于STOP(停止)状态时,只完成内部处理和通信服务工作;当PLC处于RUN状态时,除完成内部处理和通信服务的操作外,还要完成输入扫描、程序执行和输出处理系统进行仿真等。若要直接与可编程控制器通信,还要配有相应的通信电缆。据具体情况,使用者可灵活选择所需单元模块,构成较为经济合理的控制系统。寄存器,外部触点接通时将二进制数“1”存入寄存器,反之存入“0”。
执行**条指令时,从输入过程映像寄存器I0.1中取出二进制数,并存入堆栈的栈**,堆栈是存储器中的一片特殊的区域。
执行*二条指令时形图(Ladder Diagram,简称LAD)。梯形图是使用得较多的PLC图形编程语言。实际编程时,总是先写出梯形图程序,如果需要,再根据梯形图写出指令表程序。
梯形图有以下几个主要特点。
① 梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行,即一层阶梯。每一个逻辑行起于左母线,然后是接点的各种连接,最后终于继电器线圈(有时还加上一条右母线)。整个图形呈阶梯形。
② 梯形图中的各种继电器不是实际中的物理继电器,它实质上是存储器中的一个二进制位。相应位的触发器为“1”的状态时,表示其线圈通电,常开触点闭合,常闭触点断开。梯形图中的继电器线圈除了输出继电器、辅助继电器线圈外,还包括计时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算的结果等。
③ 梯形图中,一般情况下(除有跳转指令和步进指令等的程序段以外),某个编号的继电器线圈只能出现一次,而继电器接点则可无限次引用,到抢答器。现有四人抢答器既可以是常开接点,也可以是常闭接点。
④ 输入继电器供PLC接收外部输入信号,而不能由内部其他继电器的接点驱动。因此,梯形图中只出现输入继电器的接点,而不出现输入继电器的线圈。
⑤ 输出继电器供PLC控制输出用。它通过开关量输出模块对应的输出开关(晶体管、双向晶闸管或继电器触点)去驱动外部负载。因此,当梯形图中输出继电器线圈满足接通条件时,就表示在对应的输出点有输出信号。可见,指令表是由若干条指令组成的程序。指令是程序的较小独立单元。每个操作功能由一条或几条指令组成。PLC的指令表达形式与微机的指令表达形式类似,它是由操作码和操作数两部分组成,其格式为:
操作码 操作数PL然不同公司、不同型号的PLC产品都有其相应的指令系统,但它们的指令C的编程软元件实质上为存储器单元,每个单元都有一的地址。为了方便不同的编程功能需要,存储器单元作了分区,因此也就有了不同类型的编程软元件。
在系统软件的安排下,不同的软元件具有不同的功能。以下介绍S7-200系列PLC常用编程软元件的功能及使用方法(软元件名称后括号中的字母为软元件分区的标识)。
(指令)(数据)基本逻辑控制指令一般指位逻辑指令、定时器指令及计数器指令。位逻辑指令又含触点指令、线圈指令、逻辑堆栈指令、RS触发器指令等。有关逻辑堆栈指令的相关内容将在后续项目中学习。这些指令处理的对象大多为位逻辑量,主要用于逻辑控制类程序中。
1.编程相关问题
(1)PLC I/O端点的分配方法。每一个传感器或开关输入对应一个PLC确定的输入点,每一个负载对应一个PLC确定的输出点。外部按钮(包括启动和停车)一般用动合触点。
(2)输出继电器的使用方法。PLC在写输出阶段要将输出映像寄存器的内容送至输出点Q,采用继电器输出方式时,PLC的继电器触点要动作,所以输出端不带负载时,控制线圈应使用内部继电器M或其他,尽可能不要使用输出继电器Q的线圈。
(3)梯形图程序绘制方法。梯形图程序是利用STEP7编程软件在梯形图区按照自左而右、自上而下的原则绘制的。为提高PLC运行速度,触点的并联网络多连在左侧母线,线圈位于较右侧。
(4)梯形图网络段结构。梯形图网络段的结构是软件系统为程序注释和编译附加的,双击网络题目区,可以在弹出的对话框中填写程序段注释。网络段结构不增加程序长度,并且软件的编译可以明确指出程序错误语句所在的网络段。清晰的网络结构有利于程序的调试。正确地使用网络段有利于程序的结构化设计,使程序简明易懂。较复杂的梯形图逻辑电路图,绘制虽然非常简单,但触点的串、并联关系不能全部用简单的与、或、非逻辑关系描述。语句表指令系统中设计了电路块的“与”操作和电路块的“或”操作指令。
电路块是指以LD为起始的触点串、并联网络。下面对这类指令加以说明。
(1)块“与”指令ALD。将多触点电路块(一般是并联电路块)与的电路块串联,它不带元件号。ALD指令相当于两个电路块之间的串联连线,该点也可以视为它右边的电路块的LD点。需要串联的电路块的起始触点使用LD、LDN、LDI或LDNI指令,完成了两个电路