上海西门子PLC授权代理商
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PLC既可以取代传统的继电接触器控制,实现定时、计数及步进等控制功能,完成对各种开关量的控制,又可实现模/数、数/模转换,具有数据处理能力,完成对模拟量的控制。同时,新一代的PLC还具有联网功能,将多台PLC与计算机连接起来,构成分散和分布式控制系
⑤ 数据可直接送入管理计算机。
⑥ 成本可与继电接触器控制装置竞争。
⑦ 输入可以是交流115V。
⑧ 输出为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁阀、接触器等。
⑨价比高
PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元器件,有很强的功能,可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器控制系统相比,具有很高的性价比。(3)硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强
PL中“Link”(绿色)点亮表示连接成功,“Rx/Tx”(黄色)点亮指示进行传输活动。
拆卸下CPU上的挡板可以安装一个信号板(Signal Board,,通过信号板可以在不增加空间的前提下给CPU增加数字量或模块量的I/O点数。2.CPU技术性能指标
S7-1200 PLC是西门子公司2009年推出的面向离散自动化系统和独立自动化系统的紧凑型自动化产品,定位在原有的S7-200 PLC和S7-300 PLC产品之间。表1-1给出了目前S7-1200 PLC系列不同型号的性能指标。
用户可以用编程装置读出RAM的内容,也可以将用户程序写入RAM,因此RAM又叫读写存储器,它是易失性的存储器,它的电源中断后,存储的信息将会丢失。RAM的工作速度快,价格便宜,改写方便。在关断可编程控制器的外部电源后,可用锂电池保存在RAM中的用户程序和某些数据,锂电池可用2~5年,需要更换锂电池时,由可编程控制器发出信号,通知用户。现在部分可编程控制器仍用RAM来存储用户程序。2.只读存储器(ROM)
ROM的内容只能读出,不能写入。它是非易失性的大的区别在于它标准配置途软件的指令编辑具有可选择性,比如单击功能框指令黄色角,以显示指令的下拉列表,比如常开、常闭、P触点(上升沿)、N触点(下降沿)向下滚动列表并选择常开指令了以太网接口RJ45,并可以采用一根标准网线与安装有博途软件的PC进行编程组态和工程应用。在组对于S7-1200 PLC和后面章节介绍的人机界面来说,其项目树都是统一的。即使在复杂的工程组态项目中,项目树仍然可以保持清晰的结构。因此,用户可以在组态自动化任务时快速访问相关设备、文件夹或特定的视图。态CPU的属目前市场上主流的PLC产品为西门子S7系列PLC,包括S7-200SMART PLC、S7-1200 PLC、S7-300 PLC、S7-400 PLC、S7-1500 PLC等,具有体积小、速度快、标准化等特点,借助优秀的网络通信能力和OPC UA标准可以构成复杂多变的控制系统。典型的自动化系统,系统的核心是S7-1500 PLC,通过在现场层、控制层和管理层分别部署S7-1500 PLC的硬件产品和博途(TIA)软件,实现管理控制一体化。
S7-1500 PLC与共用一个博途软件的S7-1200 PLC相比性时组态PROFINET接口的IP地址与其他参数。在PROFINET网络中,制造商会为每个设备都分配一个一的“介质访问控制”地址(地址)以进行标识。每个设备也都必须具有一个IP地址。变量定义 变量是PLC I/O地址的符号名称。用户创建PLC变量后,TIA Portal软件将变量存储在变量表中。项目中的所有编辑器(例如,程序编辑器、设备编辑器、可视化编辑器和监视表格编辑器)均可访问该变量表。在项目树中,单击“PLC变量”就可以创建本实例所需
硬件配置的一个特点就是:灵活、自由,包括寻址的自由。在以往S7-200 PLC中,CPU及扩展模块的寻址是固定的,但是S7-1200系列PLC则提供了自由的功能
1.1.2 S7-1200 PLC系统的基本构成目前,7-1200 PLC的扩展模块设计方便并易于安装,无论安装在面板上还是标准DIN导轨上,其紧凑型设计都有利于有效利用空间。使用模块上的DIN导轨卡夹将设备固定到导轨上西门子公司提供CPU1211 C、CPU1212 C、CPU1214 C、CPU1215 C、CPU1217 C等多种类型的CPU模块内存模块主要存储用户程序,有的还为系统提供辅助的工作内存,在结构上内存模块都是附加于CPU模块之中,其功能如下:它包含了创建完整项目所必需的“组态设备”“创建PLC程序”“组态HMI画面”或“打开项目视图”等步骤。新手可以一步步地走下来,也可以直接打开项目视图,这里选择“打开项目视图”。
2)组态设备。S7-1200 PLC提供了完整的硬件配置,从项目树中,选择“添加新设备”,如
1)作为CPU的装载存储区,用户项目文件可以仅存储在卡中,CPU中没有项目文件,离开存储卡无法运行。义设备属性,完成硬件配置。要完成硬件配置,在选择完PLC的CPU外,还需要添加和定义其他扩展模块、网络等重要信息。对于扩展模块来说,只需要从右边的“硬件目录”中拖入相应的模块即可。本实例只用到CPU一个模块,因此不用再添加其他模块。在设备视图中,单击CPU模块,就会出现CPU的属性窗口
2)在有编程器的情况下,作为向多个S7-1200 PLC传送项目文件的介质。
3)忘记密码时,清除CPU内部的项目文件和密码。
4)24M卡可以用于更新S7-1200 CPU的固件版本。
PLC(即Programmable Logic Controller的简称),又称可编程逻辑控制器,是以微处理器、嵌入式芯片为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展而来的一种新型工业控制装置,是工业控制的主要手段和重要的基础设备之一。
国际电工**(IEC)于1982年11月和1985年1月颁布了PLC标准的**稿和*二稿,对PLC作了如下的定义:“PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械和生产过程。PLC及其有关设备,都应以易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充功能的原则而设计。”
在西门子工厂自动化系统中,较核心的就是PLC,它通过在现场层、控制层和管理层分别部署PLC的硬件产品和对应软件,实现了管理、控制一体化。西门子目前主流的PLC产品为S7系列PLC,包括S7-200SMART、S7-1200 PLC、S7-300 PLC、S7-400 PLC、S7-1500 PLC等,具有外观轻巧、速度敏捷、标准化程度高等特点,同时借助优秀的网络
,它的电源消失后,仍能保存存储的内容。ROM一般用来存放可编程控制器的用户程序。3.可电擦除可编程的只读存储器(E2PROM)
它是非易失性的,但是可以用编程装置对它编程,兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取的优点,但是将信息写入它需要的时间比RAM长得多。E2PROM用来存放用户程序和断电时需要保存的重要数据。
1.2 S7-1200的硬件S7-1200是西门子公司的新一代小型PLC,它将微处理器、集成电源、输入和输出电路组合到一个设计紧凑的外壳中以形成强大的功能,它具有集成的PROFINET接口、强大的工艺集成性和灵活的可扩展性等特点,为各种小型设备提供简单的通信和有效的解决方案法描述功能,它的直观性大大方便了设计人员的编程和组态,有较好的易操作性。
3)对控制规模较大、控制关系较复杂的系统,由于控制功能的关系可以较清楚地表达出来,因此编程和组态时间可以缩短,调试时间也能减少。4.顺序功能图
顺序功能图也称为流程图或状态转移图,是一种图形化的功能性说明语言,**于描述工业顺序控制程序,使用它可以对具有并行、选择等复杂结构的系统进行编程。顺序功能图程序设计语言有如下特点:
1)以功能为主线,条理清楚,便于对程序操作的理解和沟通。
2)对大型的程序,可分工设计,采用较为灵活的程序结构,可节省程序设计时间和调试时间。
3)常用于系统规模较大,程序关系较复杂的场合。
4)整个程序的扫描时间较其他程序设计语言编制的程序扫描时间大大缩短。5.结构文本
结构文本是一种高级的文本语言,可以用来描述功能、功能块和程序的行为,还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转换的行为。结构文本程序设计语言有如下特点:
1)采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算。
2)需要有计算机高级程序设计语言的知识和编程技巧,对编程人员要求较高。
3)直观性和易操作性较差。
4)常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制场合。
本书以西门子公司新一代小型PLC S7-1200为讲授对象,它只使用梯形图和功能块图这对模拟量实行闭环的PID控制。
C产品已经标准化、系列化和模块化,配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能灵活方便地进行系统配置,组成不同功能、不同规模的系统。硬件配置确定后,可以通
1968年,美国通用汽车制造公司为了适应汽车型号的不断翻新,试图寻找一种新型的工业控制器,以解决继电器-接触器控制系统普遍存在的问题。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点与继电器控制系统的简单易懂、操作方便和价格便宜等优点结合起来,制成一种适于工业环境的通用控制装置,并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,使不熟悉计算机的人也能方便地使用。1969年,美国数字设备公司根据通用汽车的要求首先研制成功**台可编程序控制器,称之为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功,从而开创了工业控制的新局面。2.PLC的定义
1985年,国际电工**(IEC)PLC定义为:“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下的应用而设计。它作为可编程序的存储器,用来在其内部存储并执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,且通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”
PLC是可编程序逻辑控制器的英文缩写,随着科技的不断发展,现已远远**出逻辑控制功能,应称之为可编程序控制器
S7-1200的CPU有一个内部电源,为CP某工程项目经统计I/O点数为20个DI,DC 24V输入,10个DO中继电器输出8个,2个DC输出,1路模拟量输入,1路模拟量输出,选用S7-1200 PLC,CPU选型如下。
由于数字量I/O点数较多,且为继电器输出,选用CPU 1214C AC/DC/继电器,订货号为6ES7 214-1BE30-0XB0。由于需要2个DC输出,选用扩展的信号模块SM 1223 8×DC 24V输入/8×DC 24V输出,订货号为6ES7 222-1BF30-0XB0,1路模拟量输入为CPU自带,1路模拟量输出可以选用信号板SB 1232的1路模拟量输出,订货号为6ES7 232-4HA30-0XB0。U、信号模块、信号扩展板及通信模块提供电源,并且也可以为用户提供24V电源。
CPU为信号模块、信号扩展板及通信模块提供5V直流电源,不同的CPU能够提供的功率是不同的。在硬件选型时,需要计算所有扩展模块的功率总和,检查该数值是否在CPU提供功率范围之内,如果**出则必须更换容量更大的CPU或减少扩展模块数量。
S7-1200的CPU也可以为信号模块的24V输入点、继电器输出模块或其他设备提供电源(称作传感器电源),如果实际负载**过了此电源的能力,则需要增加一个外部24V电源,此电源不可与CPU提供的24V电源并联。建议将所有24V电源的负端连接到一起。
传感器24V电源与外部24V电源应当供给不同的设备,否则将会产生冲突。
如果S7-1200 PLC系统的一些24V电源输入端互联,此时可用一个公共电路连接多个M端子。例如当设计CPU为24V电源供给、信号模块继电器为24V电源供给及非隔离模拟量输入为24V电源供给的“非隔离”电路时,所有非隔离的M端子必须连接到同一个外部参考点上。
下面通过例子说明电源的计算方法。
在硬件组态方面,S7-200 PLC的地址自动分配,不能改变;而S7-1200 PLC和S7-300 PLC的地址可以由用户手动重新分配。信,而S7-1200 PLC通过RS232通信模块即可实现。S7-1200 PLC本机集成了PROFINET以太网接口,支持与编程设备在保持存储区方面,S7-200 PLC仅有数据区可以设置为保持性的,S7-300 PLC是以字节为单位进行保持性设置的,而S7-1200 PLC较多可以设置2048B的保持区,可以对数据块中的离散变量设置保持性。
在存储卡大小上,S7-1200 PLC的存储卡较大可到24MB。对于S7-200 PLC和S7-1200 PLC,存储卡都是可选的,可以存放的内容是相同的。而S7-300 PLC的存储卡是必需的,且S7-300 PLC的存储卡无法存放配方和数据记录等。此外,S7-1200 PLC的存储卡还将用来实、HMI和其他CPU的通信。
S7-1200 PLC的编程软件STEP 7 Basic提供了一个易用、集成的工程框架,可以用于S7-1200 PLC、精简HMI面板和伺服系统的组态。
在存储器方面,S7-200 PLC的程序存储器和数据存储器的大小是固定不变的,而S7-1200 PLC和S7-300 PLC的则是浮动的。
在装载存储区方面,S7-1200的CPU符号表和注释可以在线获得,即S7-1200的CPU符号表和注释可以保存在CPU中,而S7-200和S7-300的CPU皆不支持此功能。
S7-1200 PLC中利用“符号化存取”,可以较优化分配数据块所占的存储区;而在S7-300 PLC中,由于是混合声明数据块中的数据类型,这使得存储区的分配使用非常杂乱,其
在通信方面,S7-200 PLC、S7-300
在扩展时,原系统只需很小的变更。
⑩ 用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。
1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出**台PLC,在美国通用汽车自动装配线上试用,获得了成功。它基于集成电路和电子技术,**采用程序化的手段应用于电气控制,这就是**代可编程序控制器。这种新型的工业控制装置以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小及使用寿命长等一系列优点,很快在美国其他工业领域推广应用。到1971年,PLC已经成功地应用于食品、饮料、冶金及造纸等工业领域。靠性高、体积小及易于维护等优点,在自动控制领域的应用十分广泛。目前可编程序控制器已从小规模的单机顺序控制发展到过程控制、运动控制等诸多领域。本书以西门子的紧凑型控制器S7-1200小型可编程序控制器为例,介绍可编程序控制器的基本结构、工作原理、指令系统、功能指令、程序设计及工业应用等。
可编程序控制器是在传统的继电接触器控制的基础上发展起来的,较初主要用以取代继电接触器电路所实现的逻辑控制,故称为可编程序逻辑控制器,简写为PLC(Programmable Logic Controller)。随着技术的发展,PLC不单单能完成逻辑控制,还可以实现复杂数据处理及通信功能等,因此改称为可编程序控制器,简写为PC(Programmable Controller),但为了与个人计算机(Personal Computer,PC)区别,仍习惯称之为PLC。
CPU417-4是SIMATIC S7-400*处理单元中功能较强大的。集成的PROFIBUS-DP接口,使它能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。通过IF964-DP接口子模块进一步连接两条DP线。
CPU414-4H用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH,可配置为容错式S7-400H系统。A01-0AA0)机架用于在标准系统中(非故障容错系统)的CR的安装。CR3有一个I/O总线和一个通信总线。在CR3机架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模块,但在单独运行时只能使用CPU414-4H和CPU417-4H。
(5)扩展机架ER1和ER2 ER1(6ES7 403-1TA01-0AA0)和ER2(6ES7 403-1JA01-0AA0)机架用于安装扩展机架。ER1和ER2机架只有一个I/O总线机架。
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-bfzy)
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