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（2）交流电机。包括同步电机、异步电机。
（3）直流电机。包括直流发电机、直流电动机。
（4）控制电机。包括测速发电机、伺服电机、自整角机、步进电机等。
0.1.2 电力拖动的作用及组成
电力拖动的根本任务，在于通过电机将电能转换成生产机械所需的机械能，以求满足工业企业完成加工工艺和生产过程的要求。这主要是由于电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制都比较方便、经济。因此，电力拖动已成为现代工业企业中广泛采用的拖动方式，它具有许多其他拖动方式无法比拟的优点，例如：
1.电力拖动比其他形式的拖动（蒸汽、水力等）效率高，而且电动机与被拖动的生产机械连接简便，由电动机拖动的生产机械可以采用集中传动、单独传动、多电动机传动等方式；
2.异步电动机结构简单，规格齐全，价格低，效率高，便于维护；
3.电动② 负载时具有迅速下降的外特性，通常在额定负载时的输出电压约30V。
③ 为了适应不同的焊接工件和不同规格的焊条，要求可在一定范围内调节焊接电流的大小。
④ 短路电流不应过大，同时工作时焊接电流比较稳定。
图1.26 电焊变压器外特性
（2）电焊变压器的结构及工作原理。为了满足以上要求，电焊变压器必须具有较大的电
由于电压互感器的二次绕组所接仪表的阻抗很高，二次电流很小，近似等于零，所以电压互感器正常运行时相当于降压变压器的空载运行状态。根据变压器的原理，有
Ku称为电压互感器的变压比，在电压互感器的铭牌上都有标注。表明，利用一次绕组和二次绕组的不同匝数，电压互感器可将被测的高电压转换成低电压供测量。电压互感器的二次绕组额定电压一般都设计为100V，而固定的板式电压表表面的刻度则按一次侧的额定电压来刻度，因而可以直接读数。电压互感器的额共三个等级。
在生产和科学实验中，经常要测量交流电路的高电压和大电流，如果直接使用电压表和电流表进行测量，就存在一定的困难，同时对操作者也很不安全，因此利用变压器既可变压又可变流的原理，制造了测量使用的特殊变压器，称为仪用互感器。仪用互感器作为测量用的专业设备，除用于电流及交流电压的测量外，还用于各种继电保护装置的测量系统，因此仪用互感器应用广泛。
使用仪用互感器有两个目的：一是使测量回路与被测量回路相互隔离，从而保证测量人员的安全；二是扩大测量仪表（电流表及电压表）的测量范围。
仪用互感器分为电流互感器和电压互感器两种，下面分别介绍。
（1）电流互感器。在电工测量中用来按比例变换电流的仪器称为电流互感器，电流互感器的基本结构及工作原理与单相变压器相似，它有两个绕组：一次绕组串联在被测的交流电路中，流过的是被测电流，它一般只有一匝或几匝，用粗导线绕制；二次绕组匝数较多，与交流电流表等阻抗很小的仪表接成闭合回路。
使用安全，单相自耦调压器必须接成的形式，把输入、输出的公共端同时接零线，输入接线端接电源，输出接线端接负载。此外自耦调压器接电源之前，手柄一定要调到零位。
电流互感器

4.电力拖动具有良好的调速性能，其启动、制动、反向和调速等控制简便，快速性好，易于实现完善的保护；
5.电力拖动装置参数的检测、信号的变换与传送都比较方便，易于组成完善的反馈控制系统，易于实现较优控制；
6.可以实行远距离测量和控制，便于集中管理，便于实现局部生产自动化乃至整个生产过程自动化。
② 绝缘电阻的测定。接线柱上的接线接变压器的一次绕组的一端，兆欧表接线柱上的接线接铁芯，匀速摇动兆欧表手柄，使转速在，摇动后读取变压器一次绕组与铁芯间的绝缘电阻值。同样测量变压器二次绕组与铁芯间的绝缘电阻值及一次绕组和二次绕组间的绝缘电阻值。
相关要求：将阻值记录在表中，并判定变压器的绝缘情况。
变压器绝缘电阻值记录表
（3）变压器的空载试验。
交流电经自耦调压器加到被测试的单相变压器低压侧，将调压器手柄置零位。
变压器的空载试验
② 合上电源开关SA，转动调压器手柄，使加在单相变压器低压侧的电压分别为额定电压的 左右，分别测量低压侧电压和对应的高压侧电压
相关要求：将结果填写记录在中，计算变压器的变压比
图1.27 电焊变压器的结构随着自动控制理论的不断进步和半导体器件的大量采用，以及数控技术和电子计算机技术的发展，电力拖动装置的运行特性及品质大大提高了，它能更好地满足生产工艺过程的要求。采用电力拖动对提高劳动生产率和产品质量，提高生产机械运转时的准确性、可靠性和快速性，改善工人的劳动条件，节省人力，都具有十分重大的意义。因此，电力拖动，特别是自动化的电力拖动，成了现代工业生产电气化与自动化的基础与核心。
电力拖动装置一般由电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源等基本环节组成，其中，
（1）电动机。包括异步电动机、直流电动机、同步电动机等。
（2）传动机构。包括齿轮传动、皮带传动、联轴器传动、卷筒—钢绳传动等。
（3）生产机械。包括泵与风机的叶轮、机床主轴、轧钢机轧辊、卷扬机、电力机车等。
（4）控制设备。包括电气控制设备、控制电机等。
图0-1 电力拖动装置方框图
电动机是一个机电能量转换元件，它将从电源输入的电能转换为生产机械所需要的机械能。
传动机构则是用以传递动力，实现速度式中，为导体所在处的磁通密度；为导体的有效长度；为导体中的电流。
电磁力的方向符合左手电动机定则，伸开左手掌，拇指与其余四指相互垂直，掌心迎着磁力线，四指指向电流方向，拇指所指的方向为电磁力的方向。或者是根据右手螺旋法则画出电生的磁力线，把这种磁力线与导体所在处的外磁场磁力线叠加，这样将使导体一边的磁力线增加，另一边减少，电磁力的方向是从磁力线密的一边指向磁力线疏的一边，
右手发电机定则
 左手电动机定则
 电磁力的方向确定
能量转换规律
电磁感应定律和安培力定律合在一起，是电机实现机电能量转换的理论基础。旋转电机中，导体的感应电动势其电功率瞬时，机械功率，显然，由速率电动势所产生的电功率恰好等于电磁力所产生的机械功率。电功率和机械功率同时存在，电机的运行状态不同，则功率方向不同。发电机中，和同方向，输出电功率和v反方向，吸取机械功率。电动机中，f和同方向，输出机械功率；和反方向，吸取电功率。和运动方式的变换。不同的传动方式，其使用场合不同，传动效率不同，工作原理不同。
电力拖动装置中的生产机械作为电动机的负载，靠传动机构将电动机轴上输出的机械功率传递给工作机构，它是实现电力拖动能量传递的主体对象。
控制设备的主要作用是，应用电力电子技术和计算机控制技术，从对电动机的控制入手，实现对生产机械运行特性的控制。控制系统的设计直接关系到电力拖动装置运行的可靠性和生产过程的自动化水平。
电机的基本电磁定律
自然界中存在着许许多多的客观规律，在电机理论中常用的基本电磁定律就是描述客观电磁规律的。
电机是通过电磁感应实现能量转换的机械设备。发电机将机械能转换成电能，电动机将电能转换成为机械能，变压器则是将一种电压的电能转换成另一种电压的电能。但无论是发电机还是电动机或变压器，其工作原理都是建立在电磁感应定律、电路磁路定律和电磁力定律等基础之上的。为了掌握电机的运行原理和特性，复习一下这些基本电磁定律是很有必要的。
② 带电抗器的电焊变压器。它在二次绕组中串联一个可变电抗器，以得到迅速下降的外特性，通过螺杆调节可变电抗器的气隙，以改变焊接电流。当可变电抗器的气隙增大时，电抗器的电抗减小，焊接电流增大；反之，当气隙减小时，电抗器的电抗增大，焊接电流减小。另外，通过一次绕组的抽头，可以调节起弧电压的大小
解：因为电流互感器负载电流等于电流表读数乘以电流互感器的电流比，即
而电压互感器所测电压等于电压表读数乘以电压比，即
被测电路的电流为。
3.电焊电压器
交流电焊机又称电焊变压器，由于结构简单、廉、制造容易和维护方便等特点而被广泛应用。电焊变压器实质上就是一台特殊的降压变压器
（1）焊接工艺对电焊变压器的要求电弧焊是靠电弧放电的热量来熔化金属的。为了保证电弧焊的质量和电弧燃烧的稳定性，对电焊变压器有以下几点要求。
①空载电压在60～70V之间，保证容易起弧。为了操作者的安全，较高空载电压一般不**过85V。

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