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内容）的输入指令，用于读取输入映像存储器中的某一位，该位状态反映了连接在PLC上开关量输入点的某个按钮、开关传感器或执行机构的开关状态。“=”是输出指令，能将逻辑运算存入输出映像存储器中的某一位，该位用于控制与PLC输出点相连的某个按钮、开关传感器或执行机构的开关状态。LD、LDN和=指令的格式如
由图2-7可以看出，LAD和FBD指令都是图形化的指令，指令数目较少，而STL指令类似于汇编语言指令，指令繁多。另外，实际应用中STL语言可以实现一些LAD和FBD语言无法实现的功能。本书将以梯形图（LAD）语言为主，简介S7-200CN PLC的指令和程序设计方
下面是一个获取数据地址指针的指令实例。如2.1节所介绍的，S7-200CN PLC有梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语言表（STL）3种编程语言，每种语言指令书写方法各不相同，没有严格的对应关系。图2-7以位逻辑指令为例展示了LAD、FBD和STL语言指令间的差别。
由图2-7可以看出，LAD和FBD指令都是图形化的指令，指令数目较少，而STL指令类似于汇编语言指令，指令繁多。另外，实际应用中STL语言可以实现一些LAD和FBD语言无法实现的功能。本书将以梯形图（LAD）语言为主，简介S7-200CN PLC的指令和程序设计方
其中，MOVD是双字（32位二进制数）数据传输指令，其功能是将**个操作数（源操作数）传送给*二个操作数（目标操作数）；该指令的作用是将L区中地址为190的字节的32位物理地址传送给累加器AC1。需要注意的是，指令中的LB190改写成LW190和LD190并不影响运行结果，因为LB190、LW190和LD190的物理地址是完全相同的。S7-200CN PLC有丰富的指令，并且其指令及程序执行过程与一般计算机的差别比较明显，为了使读者更容易掌握S7-200CN PLC的指令和程序设计方法，本节将首先介绍一下S7-200CN PLC指令和编程元件，然后再简单介绍S7-200CN PLC程序执行过程。
2.3.1 S7-200CN PLC指令和编程元件1.S7-200CN PLC指令
S7-200CN PLC指令集包括如下指令：位逻辑、时钟、通信、比较、转换、计数器、浮点数计算、整数计算、中断、逻辑运算、传送、程序控制、移位/循环、字符串、表、定时器、调用子程序和库指令等
下面强调一下逻辑地址和物理地址的区别。正如2.2.2节介绍的，S7-200 PLC的数据区在逻辑上划分为13个存储区域（如I、Q、V和M等），每一个存储区域的存储单元都有一个对应于该区域的逻辑地址，如“LB190”中数字“190”表示L区*190个字节，这里的“190”是逻辑地址。另外，13个存储区域本身又属于S7-200 PLC物理存储器的一部分，因此13个存储区域中所有的存储单元又有一个一的对应于物理存储器的物理地址。&LB190中“&”的作用就是取L区中*190个字节单元的32位物理地址。
字节、字和双字的地址格式为：F.a.b。PLC程序由指令构成，若指令需要处理数据，那么准确地找到数据是程序运行正确的关键。而通常所说的寻址方式就是指令寻找数据的方法，通常数据又称为操作数。S7-200 PLC有3种不同的寻址方式，即立即寻址、直接寻址和间接寻址。
1）立即寻址 如果指令中给出了操作数，则该操作数的寻址方式为立即寻址。立即寻址的操作数属于指令的一部分，与指令一起存放在程序存储空间中。立即操作数又称为立即数，是以二进制方式存储的所有常数。在指令中，立即数可以是二进制数、十进制数、十六进制数或浮点数等。
2）直接寻址 如果指令中没有给出操作数，但是给出了操作数在存储器中的存放地址，那
其中，F为存储器区域标识符；a表示数据长度（B、W和D分别代表字节、字和双字）；b表示被访问数据**个字节（起始字节）的字节地址。例如，VB110、VW110和VD110分别表示V区（变量存储器区）中字节地址110处开始的一个字节、字和双字单元
11）模拟量输入（Analog Inputs：AI）S7-200可以利用A/D转换器连续地将模拟量（如温度或电压）转换成数字量，模拟量输入AI是只读的，用来存放1个字（16位）的A/D转换。
12）模拟量输出（Analog Outputs：AQ）模拟量输出AQ是只写数据，S7-200可以使用D/A转换器把该区域的1个字长（16位）的数字量按比例转换为电流或电压。
13）顺序控制继电器存储器（Sequence Control Relay（SCR）Memory Area：S）顺序控制继电器存储器（又称顺控继电器位）按位、字节、字或双字存取，它的位可用于组织机器的顺序操作。
2.2.3 存储器区域的地址表示方法
S7-200CN PLC系统的存储器空间大小按字节（Byte）计算，每个字节由8位（bit）二进制数组成，2个字节组成1个字（Word），4个字节组成1个双字（Double Word）。与此对应，S7-200CN PLC数据存储器有4种地址表示格式，即位、字节、字和双字地址格式。另外，S7-200CN PLC的软件元（如定时器存储器、累加器和计数存储器等）也有其特定的地址格式
下面首先简要介绍数据区划分方法。数据区按功能可在逻辑上划分为以下13个部分。
1）输入映像寄存器（Process-Image Input Register：I）输入映像寄存器是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字量输入端子的输入状态，该状态由外部信号决定，不能通过程序指令改变。可以按位、字节、字或双字来存取输入映像寄存器中的数据。在PLC程序执行过程的输入扫描阶段，输入映像寄存器的内容将被输入模块的数据（从连接到输入模块的传感器获取数据）所更新。
2）输出映像寄存器（Process-Image Output Register：Q）输出映像寄存器是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字量输出端子。可以按位、字节、字或双字来存取输出映像寄存器中的数据。在PLC程序执行过程的输出扫描阶段，输出映像寄存器中的数据将输出到输出锁存寄存器中，输出锁存寄存器对应着物理输出口，这才是PLC的实际输出。
3）变量存储器（Variable Memory Area：V）变量存储器可以存放全局变量、程序执行过程中的中间结果或其他相关数据。所谓全局变量，是指能够被主程序和所有子程序（包括普通的功能子程序和中断服务程序）访问的变量。可以按位、字节、字或双字来存取变量
与一般计算机相同，PLC的CPU只能处理数字量，CPU在运行过程中需要不断地接收代表外部设备状态等信息的数字量，并根据系统要求产生数字量的处理结果。该过程中一个重要的问题是如何保存和提取这些数字量，这就涉及数据类型和数据寻址方式的问题。简单来说，数据类型就是数据的长度或取值范围，而数据寻址方式就是寻找到数据的方法。本节将分别介绍S7-200CN PLC的数据类型和寻址方式。
2.2.1 S7-200CN PLC的数据类型
与其他微处理器一样，PLC的CPU以二进制方式处理和存取所有数据。常用数据类型有：位（bit）、字节（Byte）、字（Word）和双字（Double Word）
3）语言表（STL）语言表（STL）是一种文本式的编程语言，用助记符进行程序设计所示），类似于计算机的汇编语言，适合熟悉PLC的有经验的程序员使用。另外，语言表（STL）可以实现一些梯形图（LAD）和功能块图（FBD）无法完成的程序功能。
2）模拟量I/O模块 在工业控制中，除了利用数字量模块控制继电器、接触开关等类开关器件外，还需要进行模拟量（如温度、湿度和压力等）的控制，而PLC的CPU只能处理数字信号，因此需要把PLC输出的数字量转换成模拟量（D/A转换）或把PLC输入的模拟量转换成相应的数字量（A/D转换）。模拟量I/O模块可以完成这种转换。智能I/O模块 有些I/O模块具有微处理器、存储器和输入/输出单元，自身就形成了一个独立的计算机，可以独立运行，通常将这样的I/O模块称为智能I/O模块。常见的智能I/O模块有：通信模块、温度传感器模块和PID调节模块等。通信模块可利用调制解调器、以太网等与其他设备通信。温度传感器模块（如热电阻和热电偶模块）可用于检测温度。PID调节模块可以独立完成闭环控制系统中的PID控制算法。
（1）模拟量输出模块（D/A）：需要接收CPU写入的二进制数值，然后利用D/A转换芯片产生与该二进制数值成比例变化的模拟量输出信号（如电压或电流），该模拟信号可以用来控制电动阀门和变频器等需模拟量驱动的执行机构。模拟量输出模块
（1）数字量输入模块：允许CPU读取输入映像存储器的数据，该数据的每个位反映了一个独立开关或开关传感器（如按钮、限位开关或继电器触点等）的开关状态
（3）前盖，内置CPU工作模式选择开关（RUN/STOP）、模拟电位器和扩展I/O接口（连接主机和扩展I/O模块）。PLC内部是低电压、低电流和低功率的，而大多数传感器和执行机构却是大电压、大电流和高功率的，二者不能直接相连。输入/输出（I/O）模块的作用是进行PLC与传感器和执行器间不同电气标准的转换，以实现PLC与传感器和执行机构的连接。
S7-200CN主机自身带有一定数量的I/O端口，当该端口数量不够时，可以通过前盖内的
（4）**部端子盖，内置CPU电源和输出端子。
（5）底部端子盖，内置传感器接口电源和输入端子。
（6）DIN导轨是可编程控制器的机械安装导轨，可利用PLC或扩展模块上的标准（DIN）导轨夹片将PLC或扩展模块固定在DIN导轨上，实现PLC系统的快速安装。
（7）串行通信口，为RS-485通信接口，通过该接口可实现与其他PLC、编程器、打印机、显示器等外部设备的通信。
西门子公司的**代PLC产品SIMATIC S3于1975年投入市场，其后经过几次升级换代，产品性能得到较大提高和完善。目前，该公司的PLC产品包括S5系列、LOGO、S7-200、S7-300、S7-400。
诞生于1994年的SP7系列是西门子PLC的典型代表，该系列PLC性能高，体积小，并且具有基于Windows的用户开发界面，在我国应用非常广泛。SP7系列PLC共有3个机型，即S7
（2）小型机，I/O点数在256点以下；

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