浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-bfzy)
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对于其他数据类型的变量,比如变量“延时时间”,在其上单击鼠标右键,选择执行“修改”→“修改操作数”,可以修改该变量的值。执行“修改”→“显示格式”,可以选择“自动”“十进制”“十六进制”或“实数”进行显示,默认的是根据该变量的数据类型“自动”显示。
③3号槽只能放置接口模块,如果一个S7-300 PLC站只有主机架,没有扩展机架,则主机架不需要配置接口模块,但3号槽必须预留(实际的硬件排列仍然连续)。
④由于机架不带有源背板总线,相邻模块间不能有空槽位。
⑤4~11号槽可放置较多8个信号模块、功能模块或通信处理器,与模块的宽窄无关。如果需要配置更多的模块,需要进行机架扩展或使用分布式I/O接口。TIA博途软件中添加一个站点时,首先需要选择CPU,因此机架将自动添加到设备中,然后可以在机架上的槽位中插入其他模块。比如,在4号槽插入DI16×24VDC,在5号槽中插入AI4/AO2×8bit,在6号槽中插入FM350-1 Counter,在7号槽中插入CP343-1 Advanced-IT。在插入CPU和其他模块时,要注意型号和固件版本与实际硬件一致。如果不一致,可以在CPU或其他模块上单击鼠标
使用TIA博途软件进行硬件配置的过程与硬件实际安装过程相同。通过“添加新设备”,进入设备视图,此时,CPU和机架已经出现在设备视图中。在硬件目录中,使用鼠标双击或拖拽的方法添加模块到机架上,配置的机架中带有11个槽位,根据实际需要将硬件分别插入到相应的槽位中,如图1-17所示。硬件组态遵循所见即所得的原则,当用户在配置S7-300 PLC的扩展机架
一个S7-300站点较多可以有1个主机架(0号机架)和3个扩展机架(1~3号机架),主机架和扩展机架通过接口模块(IM)连接。扩展机架有以下两种情况。
①只有1个扩展机架时,可以使用IM365接口模状态只能在屏幕上显示一小块区域,如果程序较长,不能同时看到与某一程序功能相关的全部变量的状态。
监控表可以满足上述要求。使用监控表可以同时监视、修改用户感兴趣的变量。一个项目可以生成多个监控表,以满足不同的调试需要。
在“项目树”下,找到“监控与强制表”,双击“添加新监控表”,添加一个“监控表_1”,可以通过复制粘贴将默认变量表中的变量粘贴到监控表中,也可以在地址栏中输入地址,名称自动变为块进行扩展,主机架和扩展机架的3号槽中分别插入IM365接口模块。扩展机架不带有通信总线,不能插入带通信总线的FM和CP模块。由于源背板总线由CPU提供,两个机架上所有模块消耗电量总和不能**过CPU所能提供的电量。也可以使用IM360和IM361接口模块扩展,主机架的3号槽中插入IM360,扩展机架的3号槽中插入IM361。
②有2个以上扩展机架时,可以使用IM360和IM361接口模块进行扩展。主机架的3号槽中插入IM360,扩展机架3号槽中插入IM361。扩展机架的槽中可以插入FM和CP模块,扩展机架需要24V直流电源供电。
在硬件配置中,可以像主机架一样,通过拖拽或双击的方法在设备视图中插入扩展机架。展开“硬件目录”→“机架”,双击“6ES7 390-1配置S7-300 PLC的扩展机架
一个S7-300站点较多可以有1个主机架(0号机架)和3个扩展机架(1~3号机架),主机架和扩展机架通过接口模块(IM)连接。扩展机架有以下两种情况。
①只有1个扩展机架时,可以使用IM365接口模块进行扩展,主机架和扩展机架的3号槽中分别插入IM365接口模块。扩展机架不带有通信总线,不能插入带通信总线的FM和CP模块。由于源背板总线由CPU提供,两个机架上所有模块消耗电量总和不能**过CPU所能提供的电量。也可以使用IM360和IM361接口模块扩展,主机架的3号槽中插入IM360,扩展机架的3号槽中插入IM361。
②有2个以上扩展机架时,可以使用IM360和IM361接口模块进行扩展。主机架的3号槽中插入IM360,扩展机架3号槽中插入IM361。扩展机架的槽中可以插入FM和CP模块,扩展机架需要24V直流电源供电。
在硬件配置中,可以像主机架一样,通过拖拽或双击的方法在设备视图中插入扩展机架。展开“硬件目录”→“机架”,双击“6ES7 390-10-0AA0”,添用强制表给用户程序中的单个变量*固定的值,这一功能称为强制。强制应在与CPU建立了在线连接时进行,仿真时不能使用强制功能。在测试程序时,可以通过强制I/O点来模拟物理条件,例如通过强制输入点来模拟输入信号的变化。
在“项目树”下,双击“强制表”,可以通过复制粘贴将默认变量表中的变量粘贴到监控表中,也可以在地址栏中输入地址,名称自动变为对应变量的名称。如果是外设,在名称和地址后面自动添加了一个导轨“导轨_1”。分别在主机架和扩展机架的3号槽中插入相应的接口模块,自动在机架之间建立连接,然后在机架上插入所需的0-0AA0”,添加了一个导轨“导轨_1”。分别在主机架和扩展机架的3号槽中插入相应的接口模块,自动在机架之间建立连接,然后在机架上插入所需的组态界面中将视图放大后,可以发现此界面与实物基本相同。注意,硬件配置中没有3号槽,该槽被自动隐藏,可以点击2号槽和4号槽之间①控制线路接线 点动控制线路如图2-1所示,由于紧凑型PLC CPU314C-2DP的数字量输出类型为晶体管输出,不能直接驱动接触器线圈,因此使用24V直流继电器进行转换。点动按钮不能使用红色或绿色按钮,一般使用黄色按钮。程序的控制原理 当按下点动按钮SB时,PLC输入点I124.0接通,程序中I124.0常开触点闭合,Q124.0线圈通电有输出,使直流继电器KA线圈通电,KA常开触点闭合,接触器KM线圈通电,KM主触头闭合,电动机通电运转;松开点动按钮SB后,输入点I124.0断开,输出点Q124.0线圈失电,直流继电器KA线圈失电,KA常开触点断开,接触器KM线圈失电,KM主触头断开,电动机断电停止。
(5)PLC的仿真运行控制线路接线 自锁控制线路如图2-6所示,自锁控制是电动机的连续运行,电动机有可能出现过载,所以使用热继电器KH进行过载保护。将热继电器的发热元件串联到主电路中,将热继电器的常闭触点作为PLC的一个输入接到I124.0,所以PLC通电正常运行时,I124.0有输入。当出现过载时,发热元件发热,双金属片弯曲,推动导板,使热继电器常闭触点断开,则I124.0没有输入,从而对过载情况进行检测。启动按钮一般使用绿色按钮,停止按钮一般使用红色按钮。
选中站点“PLC_1[CPU314C-2DP]”,点击工具栏中的仿真
由于开放系统的提出,使PLC得到了较快的发展。主要表现为通信系统的开放,使各生产厂家的产品可以互相通信,通信协议的标准化使用户得到了好处。在这一阶段,产品的规模增大,功能不断完善,大、中型产品多数有CRT屏幕的显示功能,产品的扩展也因通信功能的改善而变得方便,此外,产品还采用了标准的软件系统,增加了高级编程语言等。该阶段的代表产品有西门子公司的SYMATIC置位复位指令 —(S)—是置位输出的符号。如果置位输出线圈有输入,则将*的位置位为“1”;如果置位输出线圈没有输入,则*位的信号状态将保持不变。
—(R)—是复位输出的符号。如果复位输出线圈有输入,则将*的位复位为“0”;如果复位输出线圈没有输入,则*位的信号状态将保持不变。
②置位复位触发器 SR是复位**的置位复位触发器,如果S=“1”、R1=“0”,则将*的位置位为“1”;如果S=“0”、R1=“1”,则将*的位复位为“0”;如果S=“1”、R1=“1”,则将*的位复位为“0”。
RS是置位**的复位置位触发器,如果R=“1”、S1=“0”,则将*的位复位为“0”;如果R=“0”、S1=“1”,则将*的位置位为“1”;如果R=“1”、S1=“1”,则将*的位置位为“1”。
③指令的应用 置位复位指令和置位复位触发器指令的应用如图2-7所示。
在程序段1中,当M0.0和M0.1同时为“1”时,Q0.0置位为“1”并保持(即使M0.0或M0.1断开)。
在程序段2中,当M0.2=“1”、M0.3=“0”时,Q0.0复位为“0”。
在程序段3中,当M0.4=“1”时,Q0.2置“1”;当M0.5=“1”时,Q0.2复位为“0”;当M0.4=“1”、M0.5=“1”时,Q0.2复位为“0”。
在程序段4中,当M0.6=“1”时,Q0.3复位为“0”;当M0.7=“1”时,Q0.3置位为“1”;当M0.6=“1”、M0.7=“1”时,Q0.3置位为“1”。编写控制程序。使用置位复位指令编写的控制程序Main[OB1]如图2-9所示。上电后,由于I124.0有输入,程序段2中的I124.0常闭触点断开,为启动做准备。
在程序段1中,当按下启动按钮SB1时,I124.1常开触点接通,Q124.0置位为“1”并保持,电动机启动连续运行。自锁控制。在程序段1中,当按下启动按钮SB1时,I124.1常开触点接通,M0.0线圈通电自锁,程序段3中的M0.0常开触点接通,Q124.0线圈通电,电动机连续运行。
当按下停止按钮SB2(I124.2常闭触点断开)或发生过载(I124.0常开触点断开)时,M0.0线圈失电,自锁解除,程序段3中的M0.0常开触点断开,Q124.0线圈失电,电动机停止。
b.点动控制。当按下点动按钮SB3时,程序段2中的I124.3常开触点接通,M0.1线圈通电,程序段3中的M0.1常开触点接通,Q124.0线圈通电,电动机启动;当松开点动按钮SB3时,M0.1线圈失电,程序段3中M0.1常开触点断开,Q124.0线圈断电,电动机停止。
c.过载保护。正常运行时,I124.0有输入,为了减轻正反转换向瞬间电流对电动机的冲击,适当延长变换过程,控制要求如下。
①当按下正转按钮时,先停止反转,片刻松开正转按钮,电动机正转。
②当按下反转按钮时,先停止正转,片刻松开反转按钮,电动机反转。
③当按下停止按钮或电动机发生过载故障时,电动机断电停止。
(2)控制线路是扫描操作数信号的上升沿指令。当该触点上面的位由“0”变为“1”(上升沿)时,该触点接通一个扫描周期。该触点下面的位为边沿存储位,用来存储上一次扫描时该触点上面的位的状态。通过比较上面的位的当前状态与上一次扫描的状态,来检测信号的上升沿。
—|N|—是扫描操作数信号的下降沿指令。当该触点上面的位由“1”变为“0”(下降沿)时,该触点接通一个扫描周期。该触点下面的位为边沿存储位,用来存储上一次扫描时该触点上面的位的状态。通过比较上面的位的当前状态与上一次扫描的状态,来检测信号的下降沿。
扫描操作数信号的上升沿和下降沿指令的应用如图2-14所示。程序段1为上升沿的应用,I0.0为上面位,M0.2为下面位。当M0.0和M0.1为“1”时,在I0.0的上升沿,上升沿指令的输出为“1”,Q0.0置位为“1”。
①控制线路接线 电动机正反转控制线路如图2-13所示。将主电路中三相电源线中的任意两根进行对调,就可以实现电动机的反转,图中是通过接触器KM2的主触头实现*1相和*3相对调。为防止正反转接触器同时通电造成三相电源短路,正反转接触器必须采取硬件联锁措施。其常开触点接通,—|NOT|—前的逻辑运算结果为“1”,则指令输出的信号状态为“0”,Q124.1没有输出,指示灯熄灭。
当出现过载时,KH常闭触点断开,I124.0没有输入,程序段1和程序段2中的I124.0常开触点断开,电动机停止。同时,程序段4中的I124.0常开触点断开,—|NOT|—前的逻辑运算结果为“0”,则指令输出的信号状态为“1”,Q124.1线圈通电,指示灯亮。
在程序段2中,当按下停止按钮SB2(I124.2常开触点接通)或出现过载(I124.0常闭触点接通)时,Q124.0
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