西门子数字量输出模块EM DR08

于等于设定值时，定时器置位，其常开触点闭合，常闭触点断开。定时器继续计时，一直计时到较大值32 767S（S为定时精度）。如果定时器的当前值小于设定值时，IN就变为OFF，则TONR的当前值保持不变。等到IN又为ON时，TONR在当前值的基础上继续计时，直到定时器被复位。
LDS（Load Stack）：载入栈指令，它的功能是复制栈中的*n个值到栈**，而栈底丢失。LDS指令的格式：LDS n（n为0~8的整数）。
LPS（Logic Push）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。在梯形图的分支结构中，可以形象地看出，它用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块。因此可以直接编程。从栈使用上来讲，LPS指令的作用是复制栈**部的数值，并将此数值压入栈中。栈底部被压入或丢失。
（Logic Read）：逻辑读栈指令。在梯形图分支结构中，当新母线左侧为主逻辑块时LPS开始右侧的**个从逻辑块编程，开始*二个以后的从逻缉块编程。从栈使用上来讲，将*二个栈值复制到栈**部。栈没有被压入或弹出，但栈**部的旧数值及被复制的数值破坏。
LPP（Logic Push）：逻辑出栈指令（分支电路结束指令）。在梯形图分支结构中，LPP用于LPS产生的新母线右侧的较后一个从逻辑块编程。它在读取完离它较近的LPS压入栈的内容同时复位该条新母线，转移至上一条母线。从栈使用上来讲，LPP将栈的一个数值弹出栈，*二个栈数值成为栈数值的新**部。部被压入或丢失。
（Logic Read）：逻辑读栈指令。在梯形图分支结构中，当新母线左侧为主逻辑块时LPS开始右侧的**个从逻辑块编程，开始*二个以后的从逻缉块编程。从栈使用上来讲，将*二个栈值复制到栈**部。栈没有被压入或弹出，但栈**部的旧数值及被复制的数值破坏。
LPP（Logic Push）：逻辑出栈指令（分支电路结束指令）。在梯形图分支结构中，LPP用于LPS产生的新母线右侧的较后一个从逻辑块编程。它在读取完离它较近的LPS压入栈的内容同时复位该条新母线，转移至上一条母线。从栈使用上来讲，LPP将栈的一个数值弹出栈，*二个栈数值成为栈数值的新**部。
A（And）：与操作指令，用于常开触点的串联。门子S7-200 PLC对用户程序每个扫描周期分为3个阶段执行：在扫描周期的开始进入输入刷新阶段，即读取物理点的状态并保存在输入映像区。然后进入*二阶段——执行用户程序，普通输入信号从输入映像区读取，对于立即输入信号，读取物理点的信号，改写输入映像区的信号，普通输出的暂存在输出映像区，对于立即输出的，同时传送到输出映像区及输出锁存器中。较后是普通输出刷新阶段，即把输出映像区的状态成批传送到输出锁存器中。在图3-10中可见，在扫描周期n中的*二个阶段，I0.0接通变为1，此时使用了立即输入信号的网络2中的Q0.3在扫描周期n中的输出刷新阶段接通，其他输出未变，而在下一个扫描周期n+1中，采用立即输出的Q0.1和Q0.2在执行用户程序阶段直接刷新变为1，而采用普通输入/输出的Q0.0只有等到输出刷新阶段才能发生状态改变。
6.边沿脉冲指令EU（Edge Up）/ED（Edge Down）
AN（And Not）：与非操作指令，用于常闭触点的串联。
LD（Load）：从梯形图左侧母线开始，连接常开触点。
LDN（Load Not）：从梯形图左侧母线开始，连接常闭触点。
=（Out）：线圈输出。
使用间接寻址对某个存储器单元读、写时，首先要建立地址指针。地址指针为双字长，是所要访问的存储器单元的32位的物理地址。可作为地址指针存储区的有：变量存储器（V）、局部变量存储器（L）和累加器（AC1、AC2、AC3）。必须采用双字传送指令（MOVD）将存储器所要访问存储器单元的地址传送给用来作为地址指针的存储器单元或寄存器，注意，这里传送的是地址而不是数据本身。例如：
MOVD＆VBl00，VD204
MOVD＆VBl0，AC2
MOVD＆C2，LDl6
其中，“＆”为地址符号，它与单元编号结合表示所对应单元的32位物理地址；VBl00、VBl0、C2只是一个直接地址编号，并不是它的物理地址；指令中的*二个地址数据长度必须是双字长，如VD、AC和LD。
（2）间接存取
在操作数的前面加“*”表示该操作数为一个指针。如图3-2所示，AC1为指针，用来存放要访问的操作数的地址。通过指针AC1将存于VB200、VB201中的数据传送到AC0中，而不是直接将VB200和VB201中的内容传送到AC0。
在操作数的前面加“*”表示该操作数为一个指针。如图3-2所示，AC1为指针，用来存放要访问的操作数的地址。通过指针AC1将存于VB200、VB201中的数据传送到AC0中，而不是直接将VB200和VB201中的内容传送到AC0。
1.直接寻址
S7-200将信息存储在存储器中，存储单元按字节进行编址，无论所寻址的是何种数据类型，通常应指出它所在存储区域内的字节地址，这种直接指出元件名称的寻址方式称为直接寻址。在直接寻址方式中，直接使用存储器或寄存器的元件名称和地址编号，根据这个地址可以立即找到数据。根据数据类型，直接寻址方式又分为位寻址、字节寻址、字寻址和双字寻址4种。S7-200编程元件的直接寻址
计数器号包含两方面信息：计数器当前值和计数器状态位。计数器当前值表示在计数器当前值寄存器中存储的当前所累计的脉冲个数，用16位有符号整数表示。计数器状态位表示当计数器的当前值达到设定值时，C-bit为"ON"。
在后述的计数器指令中所存取的是计数器当前值还是计数器状态位，取决于所用的指令，带字操作的指令存取计数器的当前值，带位操作的指令存取计数器状态位。
（10）模拟量输入映像寄存器（AI）、模拟量输出映像寄存器（AQ）
模拟量输入电路用于实现模拟量/数字量（A/D）之间的转换，而模拟量输出电路用于实现数字量/模拟量（D/A）之间的转换，PLC处理其中的数字量。AI、AQ的编址内容包括元件名称、数据长度和起始字节的地址，其中，数据长度为1字长（16位），且从偶数号字节进行编址来存取转换过程的模拟量，如0、2、4、6、8等。例如，模拟输入寄存器AIW6、模拟输出寄存器AQW12中，AI、AQ表示元件名称；W表示数据长度控制领域都需要定时器进行延时控制，灵活地使用定时器可以编写出复杂的控制程序。
定时器的工作过程和传统继电器控制系统中的时间继电器基本相同。使用时要提前输入时间预置值。当定时器的输入条件满足时开始计时，当前值从0开始按一定的时间单位增加；当定时器的当前值达到预置值时，定时器动作，此时它的常开触点闭合，常闭触点断开。利用定时器的触点就可以得到控制所需要的延时时间。
定时器编号包含两方面信息：定时器当前值和定时器状态位。定时器当前值表示在定时器当前值寄存器中存储当前所累计的时间，用16位有符号整数表示。（2）输出继电器（Q）
3.3节通过六路抢答器的设计，介绍基本指令的使用。
3.4节介绍基本位操作指令、逻辑栈指令、定时器指令、计数器指令、比较指令的使用方法和步骤及注意的问题。
TD200不需要单独的电源，只需将它的连接电缆接到CPU22X的PPI接口上，用STEP7-Micro/WIN软件进行编程即可。
（2）触摸屏TP070、TP170A、TP170B及TP7、TP27
TP070、TP170A、TP170B是具有较强功能且价格适中的触摸屏，其特点如下所述。
在Windows环境下工作。
可通过MPI及PROFIBUS-DP与S7-200系列PLC连接。
背光管寿命达50 000 h，可连续工作6年。
利用STEP7-Micro/WIN（Pro）和SIMATIC ProTool/Lite V5.2进行组态。
TP7和TP27触摸屏主要是用于进行机床操作和监控，这里不再详细介绍。
背光管寿命达50 000 h，可连续工作6年。
利用STEP7-Micro/WIN（Pro）和SIMATIC ProTool/Lite V5.2进行组态。
TP7和TP27触摸屏主要是用于进行机床操作和监控，这里不再详细介绍。
背光管寿命达50 000 h，可连续工作6年。
利用STEP7-Micro/WIN（Pro）和SIMATIC ProTool/Lite V5.2进行组态。
TP7和TP27触摸屏主要是用于进行机床操作和监控，这里不再详细介绍。
TP7和TP27触摸屏主要是用于进行机床操作和监控，这里不再详细介绍。提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都能对起始的寻找方向和较终的接近方向进行选择。
提供可拆分的现场接线端子，便于安装和拆卸。
2.2.3　相关设备
1.编程设备
编程设备（PG）是任何一台PLC不可缺少的设备，S7-200系列PLC的编程器可以是简易的手持编程器PG7-2，也可以是昂贵的图形编程器，如PG740II、PG760II等。为降低编程设备的成本，目前广泛采用个人计算机作为编程设备，但需配置生产厂家提供的**编程软件，S7-200系列PLC的编程软件为STEP-Micro/WIN32，通过一条PC/PPI电缆将用户程序送入PLC中。
2.人机界面（Human Machine Interface,HMI）

定时器状态位表示当定时器的当前值达到设定值时，T-bit为"ON"。每个定时器都有一个16位的当前值寄存器和一个定时器状态位T-bit
每个输入继电器都与PLC的一个输入端子对应，它用于接收外部开关信号。当外部开关闭合时，输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断电。在编程时这些触点可以任意使用，使用次数不受限制。由于S7-200 PLC的输入映像寄存器是以字节为单位的寄存器，因此CPU一般按“字节.位”的编址方式来读取每个继电器的状态，也可按字节（8位）或者字（16位）来读取相邻一组继电器的状态。
在每个扫描周期的开始，PLC对各输入点进行采样，并把采样值送到输入映像寄存器。PLC在接下来的本周期各阶段不再改变输入映像寄存器中的位，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。
不同型号的主机的输入映像寄存器区的大小可以参考系统手册中的主机性能指标表，实际输入点数不能**过规定数量，未用的输入映像寄存器区可以作为其他编程元件使用，如可以作为通用辅助继电器或数据寄存器，但这只有在寄存器的整个字节的所有位都未占用的情况下才可另做他用，否则会出现错误执行。

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