浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-bfzy）
是中国西门子的较佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国**的自动化设备公司之一。
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格遵循预先计划的需求、分析、设计、编码、测试的步骤顺序进行。步骤成果作为衡量进度的方法，例如需求规格，设计文档，测试计划和代码审阅等。瀑布式的主要的问题是它的严格分级导致的自由度降低，项目早期即作出的分析导致对后期需求的变化难以调整，代**昂。瀑布式方法在需求不明并且在项目进行过程中可能变化的情况下基本是不可行的。
相对来讲，敏捷方法则在几周或者几个月的时间内完成相对较小的功能，强调的是能将尽早将尽量小的可用的功能交付使用，并在整个项目周期中持续改善和增强。
敏捷方法适用于小块工作，这些工作位于每次迭代以及迭代结尾发布的工作软件当中，敏捷方法的主要优势在于，它能完全适应用户环境，而且对产品进行持继迭代，它更注重交付能工作的软件，而不是实现需求规范中定义的需求。
以上5种模型只是众多PLC产生初期，由于其价格**继电器控制装置，使其应用受到限制。较近几年来，随着PLC性价比的不断提高，PLC的应用越来越广，其主要原因是：一方面由于微处理器芯片及有关元器件的价格大大下降，使得PLC的成本下降；另一方面PLC的功能大大增强，使它也能解决复杂的计算和通信问题。目前，PLC已广泛用于工业控制的各个领域，包括从单机自动化到工厂自动化；从机器人、柔制造系统到工业局部网络。
按PLC的功能来分，PLC的应用领域主要有以下几个方面。1.开关量逻辑控制
这是PLC较基本、较广泛的应用领域，它完全取代了传统的继电器、接触器等顺序控制装置。开关量逻辑控制可以代替继电器完成组合逻辑控制、定时与顺序逻辑控制，它既可用于单机控制，又可用于多机，以及生产线的自动控制，并广泛应用于电力、机械制造、钢铁、石油、化工、采矿、汽车、造纸、纺织等各行各业，如机床电气控制、包装机械的控制、输送带与电梯的控制、汽车装配生产线及自动生产线中各种泵和电磁阀的控制等。2.运动控制
利用PLC的**智能模块，可以对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制。
在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据传送给模块，模块驱动轴系统到目标位置。当每个轴转动时，位置控制模块使其保持适当的速度和加速度，确保运动平滑，如对具有多轴的机器人进行控制，自动地处理它的机械运动。随着工厂自动化网络的形成，使用机器人的领域将越来越广。3.过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量实现的闭环控制。现代PLC一般都有PID闭环控制功能。当控制过程中某一个输出变量出现偏差时，PLC按照PID控制算法计算出相应的输出，使输出变量保持在设定值上。PLC的过程控制功能已经广泛应用在化工、机械、轻工、冶金、电力、建材等行业。4.数字控制机床。现代PLC具有数字运算、数据传送、转换、排序、查表和位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。预计CNC系统将变成以PLC为主体的控制和管理系统。5.通信联网
近些年来，随着计算机网络和计算机控制技术的发展，工厂自动化（FA）网络系统正在兴起。通过网络系统，PLC可和远程I/O进行通信，多台PLC之间及PLC和其他智能设备（如计算机、变频器、数控装置等）之间也可相互交换数字信息，形成一个统一的整体，实现分散控制或集中控制。近年来开发的PLC都增强了通信功能，即使是小型PLC也具备了与主计算机通信联网的功能。
1.3 PLC的结构与工作原理PLC主要由*处理单元（CPU）、存储器（ROM/RAM）、I/O单元（I/O单元）、编程器、电源等部件组成。1.*处理单元（CPU）
*处理单元（CPU）是PLC的核心，其主要任务有：程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算
软件过程误仍然存在。因此大家也得到了一项共识：软件中存在错误是软件的一种属性，是无法改变的。所以通常说软件测试的目的就是为了发现尽可能多的软件缺陷，并期望通过改错来把缺陷消灭，较终提高软件的质量。
软件错误是指在软件生存期内的不希望出现或不可接受的人为错误，软件错误导致软件缺陷的产生。
软件缺陷是存在于软件（文档、数据、程序）之中的不希望出现或不可接受的偏差，软件缺陷导致软件在运行于某一特定条件时出现软件故障，这时软件缺陷被激活。
软件故障是指软件在运行过程中产生的不希望出现或不可接受的内部状态，对软件故障若无适当措施（容错）加以及时处理，就会使软件失效。
软件失效是指软件在运行时产生的不希望出现或不可接受的外部行为结果。2. 软件缺陷和软件故障案例
（1）“千年虫”问题
在20世纪70年代，程序员为了节约内存资源和硬盘空间，在存储日期数据时，只保留年份的后2位，如“1980”被存储为“80”。但是，当2000年到来的时候，问题出现了。比如银行存款程序在计算利息时，应该用现在的日期“2000年1月1日”减去当时存款的日期，比如“1979年1月1日”，结果应该是21年，如果利息是3%，每100元银行要付给顾客大约86元利息。如果程序没有纠正年份只存储2位的问题，其存款年数就变为–89年，这样顾客反要付给银行1288元的巨额利息。所以，当2000年快要临近的时候，为了解决这样一
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在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据传送给模块，模块驱动轴系统到目标位置。当每个轴转动时，位置控制模块使其保持适当的速度和加速度，确保运动平滑，如对具有多轴的机器人进行控制，自动地处理它的机械运动。随着工厂自动化网络的形成，使用机器人的领域将越来越广。3.过程控制