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电动机正、反转控制梯形图程序写好后，需要对该程序进行编译，具体的编译操作过程见3.2节相应内容。
5．连接PC与PLC
S7-200 SMART PLC具有以太网通信功PLC写入S7-200 SMART PLC是在S7-200 PLC之后推出的整体式PLC，其软、硬件都有所增强和改进，主要特点如下。
（1）机型丰富。CPU模块的I/O点较多可达60点（S7-200 PLC的CPU模块I/O点较多为40点）。另外，CPU模块分为经济型（CR系列）和标准型（SR、ST系列），产品配置更灵活，可较大限度地为用户节省成本。
（2）编程指令绝大多数与S7-200 PLC相同，只有少数几条指令不同，已掌握S7-200 PLC指令的用户几乎不用怎么学习，就可以为S7-200 SMART PLC编写程序。
（3）CPU模块除了可以连接扩展模块外，还可以直接安PLC是在继电器控制线路基础上发展起来的，继电器控制线路有时间继电器、中间继电器等，而PLC也有类似的器件，这些元件是通过软件实现的，故又称为软元件。PLC的软元件主要有输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、模拟量输入寄存器和模拟量输出寄存器等。
2.2.1 输入继电器西门子PROFIBUS通讯电缆用于不同应用区域的不同类型
例如，地下电缆、拖曳电缆、危险区域（Zone 1 和 Zone 2 双层屏蔽抗干扰性能好 阻燃总线连接电缆（不含卤素） 由于电缆上印有以米表示的长度标记，因此易于确定长度 UL 认证 Benefits 由于特殊的总线电缆，有很广的应用范围。
由于使用了双层屏蔽电缆和集成式接地技术，网络具有抗干扰功能。 
采用 FastConnect （快速连接） 电缆，连接器连接简单又快速，从而节省了时间。 
产品中不含硅硐，因此特别适用于汽车工业 （如上釉流水线）。 
为了构建 PROFIBUS DP 网络，提供有不同类型的电缆，可满足不同类型应用的要求。
一般地，应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息，请参见 PROFIBUS 网络手册。 
UL 认证 用于网络电缆的 UL 列表（安全标准）对于美国和加拿大市场尤为必需。
根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的认证要求。
这适用所有电缆，这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜，位于电缆架上并保护着建筑物。
通过 UL 认证的电缆在其名称后面附加字母“GP”（通用）。
 Ex认证 用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”（本质安全） 屏蔽的双绞电缆，圆形截面 所有 PROFIBUS 总线电缆的特点： 因为双屏蔽作用，这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。 

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