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3、施耐德电气(主轴电动机M1的控制
a. M1的启动 按下启动按钮SB2,接触器KM1的线圈得电,位于15区的KM1自锁触点闭合,位于3区的KM1主触点接通,电动机M1旋转。
b.M1的停止按下SB1,接触器KM1的线圈失电,位于3区的KM1常开触点断开,电动机M1停转。在M1的运转过程中,如发生过载,则串在M1电源回路中的过载元件FR1动作,使其位于14区的常闭触点FR1断开,同样也使KM1的线圈失电,电动机M1停转。
② 摇臂升降电动机M2的控制
a.摇臂升降的启动原理 按上升(或下降)按钮SB3(或SB4),时间继电器KT得电吸合,位于19区的KT常开触点和位于23区的延时断开常开触点闭合,接触器KM4和电磁铁YA同时得电,液压泵电动机M3旋转,进给压力油,推动活塞和菱形块,使摇臂松开(如图3-3所示)。松开到位压限位开关SQ2,位于19区的SQ2的常闭触点断开,接触器KM4断电释放,电动机M3停转。同时位于17区的SQ2常开触点闭合,接触器KM2(或KM3)得电吸合,摇臂升降电动机M2摇臂升降的停止原理 当摇臂上升(或下降)到所需位置时,松开按钮SB3(或SB4),接触器KM2(或KM3)和时间继电器KT失电,M2停转,摇臂停止升降。位于21区的KT动断触点经1~3s延时后闭合,使接触器KM5得电吸合,电动机M3反转,供给压力油。摇臂夹紧后,位于21区的压限位开关SQ3常闭触点断开,使接触器KM5和电磁铁YA失电,YA复位,液压泵电动机M停转。摇臂升降结束。
c.摇臂升降中各器件的作用 限位开关SQ2及SQ3用来检查摇臂是否松开或夹紧,如果摇臂没有松开,位于17区的SQ2常开触点就不能闭合,因而控制摇臂上升或下降的KM2或KM3就不能吸合,摇臂就不会上升或下降。SQ3应调整到保证夹紧后能够动作,否则会使液压泵电动机M3处于长时间过载运行状态。时间继电器KT的作用是保证升降电动机断开并完全停止旋转(摇臂完全停止升降)后才能夹紧。限位开关SQ1是摇臂上升或下降至极限位置的保护开关。SQ1与一般限位开关不同,其两组常闭触点不同时动作。当摇臂升至上限位时,位于17区的SQ1动作,接触器KM2失电,升降电动机M2停转,上升运动停止。但是位于18区的SQ1另一组触点仍保持闭合,所以可按下降按钮SB4,接触器KM3动作,控制摇臂升降电动机M2反向旋转,摇臂下降。反之,当摇臂在下极限位置时,控制过程类似。
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