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淋砂，然后自动放置到悬链输送装置，由悬链输送装置上的RFID读写器进行蜡件信息识别，并自动反馈到WinCC控制系统中。加工过程中，自动制壳线的该空调立PLC控制子站能够实现温湿度的闭环控制，使干燥室维持设定的温湿度。计算机监控与模壳管理系统的实时状态监控是系统根据采集的数据以曲线和数据等直观的形式显示给操作者并允许操作者执行相关操作命令的交互界面。实时状态界面下，操作员可以实时查看制壳的全部信息，包括：系统编号，当前所处的层，预设干燥时间及实际干燥时间和温湿度曲线等数据，以及浆液粘度（手工测量录入）、浆液温度等信息。对于温湿度、风速、浆液温度等参数，采用曲线和数据等直观的方式显示。除系统总览外，系统还包含：实时数据、工艺配置、历史数据、系统帮助、系统灾难恢复、用户登录相关辅助功能、系统退出等窗体，根据系统的配置不同可能某些功能不可用或受权限管理限制。
系统数据库采用SQL Server数据库，存储信息包括：
· 铸造工件号码、工件描述、涂层的数目、每个涂层的机器人配方号码、每个涂层的短干燥时间等模壳信息；
· 每个模壳涂层开始时的温度、每个模壳涂层开始时的时间、每个模壳涂层开始时的日期、当前温度、当前湿度等工艺过程信息。
（4）物流跟踪管理
PLC控制系统通过与根据自动制壳线的工艺设计以及节拍要求，需要选用具有快速采集周期、数据量满足要求的RFID产品。根据产品选型调研以及研究结果发现，西门子的RF300系列是自动制壳线的RFID系统的选择，选型依据包括：
· RF300系统具有快速的数据采集，缩短了周期时间，从而提高了生产效率；
· 通过通信模块与 SIMATIC S7-300 连接的解决方案成本比较低；
· 读取装置和标签之间的高速（大速度为 8000B/s）；
· 在对速度和数据量要求较高时可采用写入/读取装置与 SIMATIC、PROFIBUS、PROFINET 或 PC 及其他厂家的控制器相连的解决方案；
· 适用于机械制造中的轨迹跟踪传送设备、电动悬挂传送带等工业场景。
根据自动制壳线物流具有定位、多工位识别、多工件随意装卡等柔性加联锁系统保证人员或机器不受伤害，利用接近开关、光栅传感器等电气元件与机械手、PLC控制系统实现如下功能：
· 装载站有物品时禁止卸料；
· 机械手未抓牢挂钩前不能执行移动操作；
· 浆料桶盖关闭时，机械手禁止进行浆料操作；
· 当门打开时，机械手和传输线不得动作；
· 在出现意外情况时方便操作员按下急停开关，停止浆料桶、淋砂机、机械手及传输线的动作。计算机监控与模壳管理系统、RFID系统之间的协同管理，实现挂件在物流过程中的实时位置控制以及挂件加工工艺的下载与加载执行。
（5）浆料、淋砂、风干控制
浆料桶电动机采用变频控制，变频器采用西门子Micromaster系列变频器。浆料桶可自动起动和停止工作，且转速可自动或手动设定。浆料桶液位采用激光传感器检测，实现机械手沾浆深度的自动调整，并进行高低液位的报警以通知操作员需要浆料。浆料桶桶盖处设置接近开关，当桶盖没有被打开时，系统禁止机械手沾浆工作。
风干系统的风机采用

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修，是全国的自动化设备公司之一。
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