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所谓能耗制动，就是在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用达到制动的目的。根据能耗制动时间控制原则，可用时间继电器进行控制；也可以根据能耗制动速度原则，用速度继电器进行控制。下面分别用单向能耗制动和正反向能耗制动控制电路为例来说明。同，这里仅是在控制电路中取消了时间继电器KT的线圈及其触点电路，而在电动机轴端安装了速度继电器KS，并且用KS的常开触点取代了KT延时打开的常闭触点。这样一来，该电路中的电动机在刚刚脱离三相交流电源时，由于电动机转子的惯性速度仍然很高，速度继电器KS的常开触点仍然处于闭合状态，所以器KA2线圈能够依靠1按钮的按下通电自锁。于是，两相定子绕组直流电源，电动机进入能耗制动。当电动机转子的惯性速度低于速度继电器KS值时，KS常开触点复位，器KM2线圈断电释放，能耗制动结束电动机可逆运行能耗制动控制电路　图2-14所示为电动机按时间原则控制的可逆运行的能耗制动控制电路。在很多领域中，要求三相笼型异步电动机的速度为无级调节，其目的是实现自动控制、节能，以产品和生产效率。电动机调速很多，如定子绕组较对数的变较调速和变频调速等。变较调速控制简单，价格便宜，但不能实现无级调速。变频调速控制复杂，但性，随着其成本日益，目前已广泛应用于工业自动控制领域。在其正常的正向运转中，需要停止时，按下停止按钮1，使KM1断电，KM3和KT线圈通电并自锁。电动机可逆运行能耗制动也可以以速度原则，用速度继电器取代时间继电器，同样能达到制动目的。读者可自行分析该电路，这里不再详细介绍。S7-200 ART的CPU模块使用西门子**高速芯片，与S7-200相比，运算速度更快。S7-200的布尔指令运算速度为0.22μs/条，而S7-200 ART的布尔指令的运算速度为0.15μs/条。这个速度在同级别的小型PLC里，保证了对复杂程序的快速处理。绿色指示灯亮后，按下复位按钮7后，指示灯才熄灭。如果网络的利用率**过了40%，并且碰撞率大于10%，交换机可以帮你解决一点问题。带有100Mbps快速以太网和10Mbps以太网端口的交换机可以全双工运行，可以建立起**的20Mbps到200Mbps连接。Power Good 和 Power Fail STEP 7有多种版本，这里是针对STEP 7 V5.4版本的。根据现场执行部件的不同需要，输出接口的功率放大环节又分为继电器型、双向硅型和晶体管型三种型式。继电器容量大，交直流通用，响应时间为毫秒级；可控硅只能带交流负载，响应时间为微秒级；晶体管只能带直流负载，响应速度器供电，输出电流有3种，分别为2A、5A、10A。电源模块安装在Dl N导轨上的插槽1，在CPU或扩展机架IM 361的左侧，用电源连接器连接到CPU或IM361上。EPR0M存储器是一种常的只读存储器，存入时加高电平，擦除时用紫外线照射。PLC通过写入器可将RAM区的用户程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC机中R0M盒，PLC则执行R0M盒中用户程序；反之，不插上R0M盒，PLC则执行RAM区用户程序。②控制发生故障后再启动的费用十分昂贵；

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在抗性能方面，PLC在结构设计、内部电路设计、程序执行等方面都给予了充分的考虑。例如对主要器件和部件用导磁良好的材料进行屏蔽、对供电和输入电路采用多种形式的滤波、I/O回路与微处理器电路之间用光耦合器隔离、具有故障检测功能、信息保护和恢复、循环扫描时间的**时警戒等。2.5.1　反接制动控制线路四、过载能力不同1.2.2　S7-200 PLC如何工作功能块图采用了类似数字逻辑电路的符号来编程，对于有数字电路基础的人很容易这种语言。图1-7为功能相同的梯形图程序和功能块图程序比较，在功能块图中，左端为输入端，右端为输出端，输入、输出端的小圆圈表示“非运算”。②自耦变压器降压启动的控制电路　在自耦变压器降压启动的控制电路中，电动机启动电流的是靠自耦变压器降压来实现的。该电路的设计思想也是采用时间继电器完成电动机由启动到正常运行的自动切换。启动时串入自耦变压器，启动结束时自动将其切除。当启动电动机时，合上开关QS，按下启动按钮2，器KM1、KM3与时间继电器KT的线圈同时得电，KM1、KM3主触点闭合，电动机定子绕组经自耦变压器接至电源降压启动。当时间继电器KT延时时间到，一方面其常闭的延时触点打开，KM1、KM3线圈失电，KM1、KM3主触点断开，将自耦变压器切除；另一方面，KT的常开延时触点闭合，器线圈KM2得电，KM2主触点闭合，电动机投入正常运转。软启动　前述几种的三相异步电动机的启动电路比较简单，不需要额外的启动设备；但其启动电流冲击一般很大，启动转矩较小，而且固定不可调。电动机停机时都是控制器触点断开，切断电动机电源，电动机停车，造成的电网波动和机械冲击。在直接启动下，启动电流为额定值的4～8倍，启动转矩为额定值的0.5～1.5倍；在定子串电阻降压启动下，启动电流为额定值的4.5倍，启动转矩为额定值的0.5～0.75倍；在星形—三角形启动下，启动电流为额定值的1.8～2.6倍。在星形—三角形切换时也会出现电流冲击，且启动转矩为额定值的0.5倍。对于自耦变压器降压启动，0.85倍。因而上述经常用于对启动特性要求不高的。2.功能块图（FBD）电源模块总是安装在机架的左边，CPU模块紧近电源模块，如果还要安装接口模块，则把接口模块安装在CPU模块的右边。S7-300用背板总线将除电源模块之外的各个模块连接起来，背板总线集成在模块上，模块通过U形总线连接器相连接，每个模块都有一个总线连接器，后者插在各模块的背后。安装时先将总线连接器插在CPU模块上，并固定在导轨上，然后依次装入各个模块。外部接线接在模块和功能模块的前连接器的端子上，前连接器用插接的安装在模块前门后面的凹槽中。