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（2）确定PLC的输入和输出负载。继电器电路图中的交流器和电磁阀等执行机构如果用PLC的输出位来控制，它们的线圈在PLC的输出端。按钮、操作开关和行程开关、接近开关等提供PLC的数字量输入，继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的存储器位和定时器来完成，它们与PLC的输入位、输出位无关。用于不同应用区域的不同类型（例如，地下电缆、拖曳电缆、危险区域（Zone 1 和 Zone 2））（7）输入可以是交流115V；输出端子：CPU SR20共有8点输出，端子编号也采用八进制。输出端子共分3组，Q0.0～Q0.3为组，公共端为1L；Q0.4～Q0.7为*二组，公共端为2L；根据负载性质的不同，输出电路电源支持不亮时，表示没有输出驱动外部设备。 2、设计代号6ES7972-0BA12-0XA04.称重模块I/O单元是组成PLC的重要环节，本节以介绍I/O单元的硬件电路为主，在此基础上简单介绍PLC的硬件配置。应当说明的是，不同PLC在硬件的具体实现方案上总是有区别的，本节的任务是讨论一般性的原理，而非某一具体型号的结构特征，本书后续章节将针对不同型号的PLC，分别介绍其特点。一、PLC的I/O模块

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浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-bfzy）
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步进电机和交流西门子伺服电机性能比较 PLC一般采用开关电源供电，与普通电源相比，PLC电源的性好、抗能力强。PLC的电源对电网提供的电源度要求不高，一般允许电源电压在其额定值±15%的范围内波动。有些PLC还可以通过端子向外提供直流24V稳压电源。PLC工作在RUN状态时，自我诊断至输出刷新会反复循环执行，执行一次所需要的时间称为扫描周期，一般为1～100ms。扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。PLC的工作电源一般为交流单相电源，电源电压必须与额定电压相符，如AC110V或AC220V，当然也有DC24V供电的。PLC对电源的性要求不高，一般都允许电源电PLC与生产相连接的输入通道，输入部分接收来自生产现场的各种，如限位开关、按钮、传感器的等。S7系列PLC将指令表（Instruction List,STL）称为语句表（Statement List）。PLC的指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由指令组成的程序叫做指令表程序或语句表程序。（9）模拟电位器②字节（Byte） 一个字节包含8个位（bit0～bit7），其中bit0位，bit7位，如IB0（I0.0～I0.7）、QB2、MB10、DB1.DBB3等。字节的范围是B#16#00～B#16#FF，对应十进制的0～255。在字节MB100中，“M”是区域符，“B”表示字节，“100”是字节地址，其中M表位，L表位。CR2（6ES7 401-2TA01-0AA0）机架用于安装分段的机架，带有一个I/O总线和一个通信总线。I/O总线分为两个本地总线段，分别带有10个和8个插槽。CR2机架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模板。