浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-bfzy)
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成为跟踪控制准确的较主要**。原有2#炉炉底辊变频器均为AB品牌变频器,3#炉炉底辊全部采用西门子G120高性能变频器,外部信号状态通过开关量直接与变频器输入输出端子相连及六个烧嘴柜,每个烧嘴柜内设计一套带PN接口的远程站,还有现场三个仪表柜(每个柜内设计一套带PN接口的远程站),两个冷却风机(设计带PN接口的变频控制单元)。接口模块选型为IM153-4 PN HF 6ES71534BA000XB0,交换机选用了两个西门子交换机6GK5208-0BA10-2AA3。虽然PN支持一进一出的连接方式,但为使网络更加可靠,将CPU的PN口和两个西门子交换机连成环网(注意西门子交换机默认1#、2#口为环网口),所有设备挂到西门子交换机上,具体结构电控系统中由于炉底辊变频器有155台,故选用了八个西门子6GK5224-0BA00-2AA3交换机(24口),同时还配置了一块通信模块,整个PN设计成两个环网,一个是CPU的PN口和其中4个24换机相连成环网,另一个是炉底辊的运行速度很低,为确保炉压、炉温及炉内的保护气体稳定,在钢板进出炉时采用高速装卸料。要准确控制炉内钢板的位置、数量、何时装料和卸料等情况,就必须对钢板实行全过程的跟踪控制。
通过在炉前、炉内、炉后等多个部位设置光电管、编码器等检测控制元件,实现逻辑运算、误差同步跟踪控制,钢板进入炉内后根据工艺制定的加热制度由加热模型与燃烧控制完成对钢板的加热,钢板出炉后进入快速风冷区,冷却完成进入喷印辊道,喷印完成进入堆垛区,堆垛完成后打包吊走。三、控制系统组成(见表1和图2)一级控制系统主要由仪控和电控两套系统组成,电控系统主要实现上料、对中、测长,进出料,150台炉底辊、空气、排烟电动机的控制及全线的物流跟踪;仪控系统则完成温度、压力、流量的检测调节及喷嘴式加热炉的燃烧控制。二级系统负责生产计划管理、原料管理、钢板上料、热处理实绩管理、喷印管理、出口打包管理、堆垛信息传送以及报表生成。通过对钢板位置的跟踪,实现物流与信息流
3热处理炉自动控制系统主要由基础自动化级(L1)与过程自动化级(L2)组成,基础自动化系统采用SIEMENS公司高性能PLC S7-400系统[3],电气控制、仪表控制CPU型号为6ES74143EM060AB0,带PROFINET网接口,配置的远程I/O分别布置在电气室、操作室和就地的现场操作箱内,远程I/O站PROFINET接口模块型号为6ES71534BA000XB0。主机架内配置现场总线PROFINET[4]和以太网的模块(6GK74431EX200XE0),通过PROFINET和以太网使CPU单元之间、CPU单元与远程的I/O之间、单元与传动控制之间实现动态数据交
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