SIEMENS重庆电机全国一级经销商

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浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-bfzy）
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为了适应较复杂的控制工作而设计的，作为PLC系统的一个模块，通过总线与PLC相连，进行数据交换，如高速计数器工作单元、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块、温度控制单元等。PLC还可以选配的外部设备包括编程器、EPROM写入器、外部存储器卡（盒）、打印机、高分辨率大屏幕彩色图形监控系统和工业计算机等。
EPROM写入器是用来将用户程序固化到EPROM存储器中的一种PLC外部设备。为了使调试好的用户程序不易丢失，经常用EPROM写入器将用户程序从PLC内的RAM保存到EPROM中。
PLC可用外部的磁带、磁盘、存储盒等来存储PLC的用户程序，这种存储器件称为外存储器。外存储器一般通过编程器或其他智能模块提供的接口，实现与内部存储器之间相互传递用户程序。
综上所述，PLC主机在构成实际硬件系统时，至少需要建立两种双向信息交换通道。较基本的构造包括CPU模块、电源模块、输入/输出模块。此时，PLC通过不断地扩展模块来实现各种通信、计数、运算等功能，通过灵活地变更控制规律来实现对生产过程或某些工业参数的自动控制。
1.6.2 PLC的软件系统系统程序是由PLC制造厂商设计编写的，并存入PLC的系统存储器中，用户不能直接读写与更改。系统程序一般包括系统诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传递程序、监控程序等。PLC的系统程序有以下3种类型。
（1）系统管理程序
系统管理程序控制着系统的工作节拍，包括PLC运行管理（各种操作的时间分配）、存储器空间管理（生成用户数据区）和系统自诊断管理（如电源、系统出错、程序语法、句法检验等）。
（2）编译和解释程序
编译程序将用户程序变成内码形式，以便于对程序进行修改、调试。解释程序能将编程语言转变为机器语言，以便CPU操作运行。
（3）标准子程序与调用管理程序阶段采入的对应输入端子状态，从元件映像寄存器“读入”对应元件的当前状态；然后进行相应的运算，运算结果存入元件映像寄存器中。对于元件映像寄存器，每个元件（除输入映像寄存器外）的状态会随着程序的执行而发生变化。
（3）输出刷新阶段
在所有指令执行完毕后，输出映像寄存器中所有输出继电器的状态（“1”或“0”）在输出刷新阶段被转存到输出锁存器中，再通过一定的方式输出，驱动外部负载。
3. PLC的输入/输出原则
根据PLC的工作原理和工作特点，可以归纳出PLC的输入/输出原则，如下所示。
① 输入映像寄存器的数据取决于输入端子板

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