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产品描述
存器的二进制数为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电,其常开触点闭合,使外部负载通电工作。若梯形图中输出点的线圈断电,对应的输出映像寄存器中存放的二进制数为0状态,将它送到继电器型输出模块,对应的硬件继电器的线圈断电,其常开触点断开,外部负载断电,停止工作。
PLC经过这5个阶段的工作过程,称为1个扫描周期,完成1个扫描周期后,又重新执行上述过程,扫描周而复始地进行。在不考虑通信处理时,扫描周期T的大小为T = (输入/点时间 × 输入点数) + (运算速度 × 程序步数) +(输出/点时间 × 输出点数) + 故障诊断时间
显然扫描周期主要取决于程序的长短,一般每秒钟可扫描数十次以上。响应时间的长短对工业设备通常没有什么影响。但对控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统,就应该精确计算响应时间,细心编制程序,合理安排指令的顺序,以尽可能减少扫描周期造成的响应延时等不良因素。
1.1.2 PLC的性能、分类及特点
1. PLC的性能指标
(1)I/O总点数制数为1个字(即两个8位的字节),每1 024个字为1千字。PLC通常以字为单位来存储指令和数据,一般的逻辑操作指令每条占1个字,定时器、计数器、移位操作等指令占2个字,而数据操作指令占2~4个字。有些PLC的用户程序存储器容量用编程的步数来表示,每一条语句占一步长。
(3)编程语言
编程语言是PLC厂家为用户设计的用于实现各种控制功能的编程工具,常用的编程语言有:梯形图、语句表、顺序功能图、功能块图、结构文本等。一般指令的种类和数量越多,其功能就越强。
(4)扫描时间
扫描时间是执行1 000条指令所需要的时间,一般为10 ms左右,小型PLC可能大于40 ms。
(5)内部寄存器的种类和数量
内部寄存器的种类和数量是衡量PLC硬件功能的一个指标。它主要用于存放变量的状态、中间、数据等,还提供大量的辅助寄存器、定时器、计数器、移位寄存器和状态寄存器等,供用户编程使用。
(6)通信能力
通信能力是指PLC与PLC、PLC与计算机之间的数据传送及交换能力,它是工厂自动化的*基础。目前生产的PLC不论是小型的还是中型的,都配有1~2个,甚至多个通信端口。
2. PLC的分类
根据硬件结构的不同,可将PLC分为整体式、模块式和混合式。
整体式PLC又叫基本单元或箱体式。它的体积小、价格低。小型PLC一般采用整体式结构。整体式的PLC是将CPU模块、输入/输出模块和电源装在一个箱型塑料壳内。可以在基本单元PLC上加装扩展模块以扩大其使用范围。
中、大型PLC一般采用模块式结构。模块式结构是把CPU、电源、输入接口、输出接口等做成独立的单元模块,具有配置灵活、组装方便、便于扩展等优点,适合输入/输出点数差异较大或有特殊功能要求的控制系统。
按I/O点数不同,PLC可分为小型、中型和大型3类。
(1)小型PLC
这类PLC的规模较小,它的输入/输出点数一般在20~128点。其中I/O点数小于64点的PLC又称**小型PLC。
(2)中型PLC
中型PLC的I/O点数通常在128~512点之间,用户程序存储器的容量为2~8 KB。除具有小型机的功能外,还具有较强的模拟量I/O、数字计算、过程参数调节、数据传送与比较、数制转换、中断控制、远程I/O及通信连网功能。
(3)大型PLC
大型PLC又称高档PLC,I/O点数在512点以上,其中I/O点数大于8192点的又称为**大型PLC,用户程序存储器容量在8 KB以上,除具有中型机的功能外,还具有较强的数据处理、模拟调节、特殊功能函数运算、监视、记录、打印等功能以及强大的通信连网、中断控制、智能控制、远程控制等功能。一般用于大规模过程控制、分布式控制系统和工厂自动化网络等场合。
3. PLC的主要特点
(1)操作方便可靠性是指PLC平均无故障运行的
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