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路中，起通断、保护、控制或调节作用的电器。
低压电器的分类方法很多，按照不同的分类方式有不同的类型。按照用途分类如下。时间取决于程序的长度、复杂程度和CPU的功能。控制电器主要用于电力拖动和自动控制系统，包括继电器、接触器、主令电器、启动器、控制器和电磁铁等。
（2）配电电器
配电电器主要用于低压配电系统和动力装置中，包括开关、转换开关、断路器和熔断器等，要求在系统发生故障的情况下动作准确，工作可靠，有足够的热稳定性和动稳定性。
这部分内容是学习PLC的*知识，如继电器、按钮和断路器等低压电器是几乎所有的PLC控制系统都要使用的，但由于内容较多，且相对比较简单，读者可提前学习，在此不作赘述。以下将对一些读者不易掌握而且重要的器件作重点介绍。
1.3.2　传感器和变送器可分为模拟传感器、数字传感器和开关传感器。
模拟传感器：将被测量的非电学量转换成模拟电信号。
数字传感器：将被测量的非电学量转换成数字输当运动部①电感式接近开关的感应头是一个具有铁氧体磁芯的电感线圈，只能用于检测金属体，在工业中应用非常广泛。振荡器在感应头表面产生一个交变磁场，当金属块接近感应头时，金属中产生的涡流吸收了振荡的能量，使振荡减弱以至停振，因而产生振荡和停振两种信号，经整形放大器转换成二进制的开关信号，从而起到“开”“关”的控制作用。通常把接近开关刚好动作时感应头与检测物体之间的距离称为动作距离。
②电容式接近开关的感应头是一个圆形平板电极，与振荡电路的地线形成一个分布电容，当有导体或其他介质接近感应头时，电容量增大而使振荡器停振，经整形放大器输出电信号。电容式接近开关既能检测金属，又能检测非金属及液体。电容式传感器体积较大，而且价格要贵一些。
③磁感式接近开关主要指霍尔接近开关，霍尔接近开关的工作原理是霍尔效应，当带磁性的物体靠近霍尔开关时，霍尔接近开关的状态翻转（如由“ON”变为“OFF”）。有的资料上将干簧继电器也归类为磁性接近开关。
④光电式传感器是根据投光器发出的光，在体上发生光量增减，用光电变换元件组成的受光器检测物体有无、大小的非接触式控制器件。光电式传感器的种类很多，按照其输出信号的形式，可以分为模拟式、数字式、开关量输出式。
利用光电效应制成的传感器称为光电式传感器。光电式传感器的种类很多，其中，输出形式为开关量的传感器为光电式接近开关。
光电式接近开关主要由光和光组成。光用于发射红外光或可见光。光用于接收发射的光，并将光信号转换成电信号，以开关量形式输出。
按照接收光的方式不同，光电式接近开关可以分为对射式、反射式和漫射式三种。光和光有一体式和分体式两种形式。
⑤此外，还有特殊种类的接近开关，如光纤接近开关和气动线式（3根导线）和四线式（4根导线）等多种，二线、三线、四线式接近开关都有NPN型和PNP型两种，通常日本和美国多使用NPN型接近开关，欧洲多使用PNP型接近开关，而我国则二者都有应用。NPN型和PNP型接近开关的接线方法不同，正确使用接近开关的关键就是正确接线，这一点至关重要。安全栅（safety barrier），接在本质安全电路和非本质安全电路之间，是将供给本质安全电路的电压、电流限制在一定安全范围内的装置。安全栅又称安全限能器。
本安型安全栅应用在本安防爆系统的设计中，它是安装

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