很相似,也是由操作码和操作数两部分组成的。操作码用指令助记符表示,用来说明要执行的功能,告诉CPU应该进行什么操作,如与、或、非等逻辑运题,因而应用面也日益增大。目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保以及等行业。PLC的应用领域包括以下几个方面。
(1)逻辑控制
逻辑控制是目前PLC应用较广泛的领域,它取代传统的继电器顺序控制。PLC应用于单机控制、多机制和生产自动线控制。例如:注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、包装生产线、电镀流水线及电梯控制等。
(2)运动控制
PLC制造商目前已经提供了拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。大多数情况下,PLC把描述目标位置的数据送给模块,模块移动一轴或多轴到目标位置。当每个轴移动时,位置控制模块保持适当的速度和加速度,确保运动平滑。
(3)过程控制
PLC能控制大量的物理参数。例如:温度、压力、速度和流量。PID(Proportional-Integral-Derivative)模块的提供使PLC具有了闭环控制的功能,即一个具有PID控制能力的PLC可用于过程控制。
(4)数据处理
在机械加工中,出现了把支持顺序控制的PLC和计算机数值控制(CNC)设备紧密结合的趋向。国外FANUC公司推出的System10、11、12系列,已将CNC控制功能作为PLC的一部分。
(5)工业网络通信
为了适应工厂自动化(FA)系统发展的需要,首先,必须发展PLC之间、PLC和上级计算机之间的通信功能。作为实时控制系统,PLC数据通信速率要求高,而且要考虑出现停电、故障时的对策等。富士电机公司开发的MICREX-F系列就是一例。I/O模块按功能各自放置在生产现场分散控制,然后采用网络联结构成集中管理信息的分布式网络系统。2.PLC的发展近年来开发的PLC都加强了通信功能。
(4)新器件和模块不断推出
为了满足工业自动化各种控制系统的需要,近年来,一些工业发达国家利用微电子学、大规模集成电路(LSI)等新技术成果,先后开发了不少新器件和模块。高档的PLC一般都采用多CPU以提高处理速度,用32位微处理器为CPU,使每条指令处理速度达0.5μs的PLC产品已不是少数。
(5)编程工具丰富多样,功能不断提高,编程语言趋向标准化
近年来,用配置相应软件的IBM-PC作为编程器。1984年,西屋公司首先推出以IBM便携式计算机改装成的NLPL-150型程序输入器,用来为该公司的Nema-Logic系列PL
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