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系统。整体式结构的特点是紧凑、体积小、、安装方便,其缺点是各个单元输入与输出点数有确定的比例,使PLC的配置缺少灵活性,有些I/O资源不能充分利用。早期的小型机多为整体式结构。
②模块式
PLC的模块式结构通常也叫作组合式结构。模块式结构的PLC是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块,如CPU模块、输入模块、输出模块和电源模块等,其中各模块功能比较单一,模块的种类却日趋丰富。例如,一些PLC除了一些基本的I/O模块外,还有一些特殊功能模块,如温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块和通信模块等。模块式结构的PLC采用搭积木的方式,在一块基板插槽上插上所需模块组成控制系统(又叫作组合式结构)。有的PLC没有基板而是采用电缆把模块连接起来组成控制系统(又叫作叠装式结构)。模块式结构的PLC特点是CPU、输入和输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由,并且安装调试、扩展和维修方便。中型机和大型机多为模块式结构。
(3)按PLC的功能分类
PLC按功能强弱来分,可以分为低档机、中档机和高档机3类。
①低档机
低档机具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低,能带的输入/输出模块的数量比较少,种类也比较少。这类可编程序控制器只适合于小规模的简单控制,在联网中一般适合做从站使用。如日本欧姆龙公司生产的C60P就属于低档机。
②中档机
中档机具有较强的控制功能和较强的运算能力,
它不仅能完成一般的逻辑运算,也能完成比较复杂的三角函数、指数运算和PID运算。工作速度比较快,能带的输入/输出模块的数量和种类也比较多。这类可编程序控制器不仅能完成小型系统的控制,也可以完成较大规模的控制任务。在联网中可以做从站,也可以做主站。如德国西门子公司生产的S7-300就属于中档机。
③高档机
高档机具有强大的控制功能和强大的运算能力,它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算,还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快,能配带的输入/输出模块的数量很多,种类也很全面。这类可编程序控制器不仅能完成中等规模的控制工程,也可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。如德国西门子公司生产的S7-400就属于高档机。
大型机的控制点数一般大于2048点,大型PLC使用32位微处理器,多CPU并行工作,并具有大容量存储器。均采用模块式结构,具有较强的网络通信功能,可用于大型自动化生产过程,组成分布式控制系统。如日本欧姆龙公司生产的C2000H、富士公司生产的F200和德国西门子公司生产的S7-400。这类PLC控制点数多,控制功能很强,有很强的计算能力。同时,这类PLC运行速度很高,不仅能完成较复杂的算术运算,还能进行复杂的矩阵运算,它不仅可以用于对设备进行直接控制,可以对多个下一级的PLC进行监控,还可以完成现代化工厂的全面管理和控制任务。
上述划分方式并不十分严格,也不是一成不变的。
(2)按PLC的结构分类在可编程控制器国际标准草案
SIEMENS变频器中国总代理
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