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的灵活性是继电器顺序控制系统所不能比拟的。正是由于编程的柔性特点，使可编程序控制器能大量替代继电器顺序控制系统，成为当今工业控制领域的重要控制设备。在柔制造单元（FMC）、柔制造系统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS）和计算机集成过程控制系统（CIPS）中，可编程序控制器正成为主要的控制设备，得到广泛应用
2）与通用的计算机控制系统比较
与通用的计算机控制系统比较，可编程序控制器可靠性提高的主要原因如下。
（1）可编程序控制器是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制系统更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了经简化的编程语言，编程的出错率大大降低，而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高，因此可编程序控制器的可靠性较通用计算机控制系统的可靠性有较大提高
可编程序控制器是一种数字式的电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，实现逻辑运算、顺序运算、计数、计时和算术运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。
1982年，美国国际电工**颁布了可编程序控制器标准草案，1985年提交了*二版，1987年的*三版对可编程序控制器做了如下定义：
可编程序控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则而设计。
上述定义表明，可编程序控制器是一种能直接应用于工业环境的数字电子装置，它有与其他顺序控制装置不同的特点。
1.2 可编程序控制器系统的技术指标、特点及应用
1.2.1 可编程序控制器系统的技术指标
PLC的技术指标很多，主要有5个基本技术指标，即CPU类型、存储器容量、编程语言
（2）维修方便，采用模块化结构，即插件式；
（3）可靠性**继电器控制系统，能在恶劣环境下工作；
（4）体积小于继电器控制柜；
（5）价格便宜，成本可与继电器控制系统竞争；
（6）输入/输出可以采用市电，电流达到一定要求（2A以上），可直接驱动继电器和电磁阀
数字量输入/输出信号板型号为SB DT04，为2点输入/2点输出晶体管输出型，输出端子每点较大额定电流为0.5A。 
RS485/RS232信号板型号为SB CM01，可以组态RS-485或R-S232通信接口。PU ST20、CPU SR30、CPU ST30、CPU SR40、CPU ST40、CPU SR60
S7-200 SMART PLC的CPU模块本体较多集成3路高速脉冲输出，支持PWM/PO输出方式以及多种运动模式。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速和。 
（6）**整合，无缝集成 
S7-200 SMART PLC、Smart Line系列触摸屏和SINAMICS V20变频器**结合，可以满足用户人机互动、控制和驱动的*需要。 
1.1.2　S7-200 SMART PLC硬件系统组成
S7-200 SMART PLC控制系统硬件由CP

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