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6、电机速度控制有三种控制方式，一、变频控制 ，二、步进控制,  三、伺服控制，
变频控制维护成本较低，属标准件，技术成熟，故障率低，洗车速度上比伺服要慢个十几秒。
步进控制维护，技术成熟，故障率低，配件难找，洗车速度和变频控制一样。
伺服控制维护成本高，技术成熟，故障率低，配件难找，洗车速度快。
三种控制方式国产技术已非常成熟，如采用进口件，后期维护成本很高，维修周期很长
而对于行刷在下降的等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或PLC。但是中、PLC价格较贵，一般大型机主要用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。　　注意：　　----当读西门子plc的命令时，始终读回从目标寄存器开始的连续8个字节的数据（转换为十六进制ASCII码后占用16个字节），可以根据自己的需要取用，M可以任意写入。 众周知，西门子触摸屏有强大且丰富的通讯能力，它集成以太网口，而且还可连接多型号系列plc，可以同时连接数台控制器，而且还可连接鼠标键盘、USB储存器，支持通过优盘进行数据归档和恢复备份，触摸屏中的项目及数据可进行移植，因此它的集成以及兼容性更强，这是其它产品不及过程中总是出现变频过电压的现象，SINAMICS V20 也有它自己*的功能来应对设备短暂的能量回馈。由于行刷下降的过程中是设备带着电机运行，那么难免会出现直流母线电压升高的现象，如果不加制动电阻，那么变频器表现出来的就是过电压，客户设备由于安装空间的局限性，所以制动电阻无法加装。SINUMERIK 3系统SIMATIC S7-400 是一种通用控制器：S7-1500 导轨上集成有 DIN 导轨： PLC内存有用户及系统两大部分。用户内存主要用以存储用户程序，个别的还将其中的一部分划为系统用。系统内存是与CPU配置在一起的。CPU既要具备访问这些内存的能力，还应提供相应的存储介质。 对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网之处。模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子ET 200 分布式 I/O 设备　　三是PLC操作向简易化方向发展。目前PLC推广的难度之一就是复杂的编程使得用户望而却步，而且不同厂商PLC用编程的语言也不尽相同，用户往往需要掌握多种编程语言，难度较大。PID控制、网络通信、高速计数器、位置控制、数据记录、配方和文本显示器等编程和应用也是PLC程序设计中的难点，用普通的方法对它们编程时，需要熟悉有关的特殊存储器的意义，在编程时对它们赋值，运行时通过访问它们来实现对应的功能。这些程序往往还与中断有关，编程的过程既繁琐又容易出错，阻碍了PLC的进一步推广应用。PLC的发展必然朝着操作简易化方向迈进，比如使用编程向导简化对复杂任务的编程，在这一点上西门子就充当了**者，西门子S7-200的编程软件设计了大量的编程向导，只需要在对话框中输入一些参数，就可以自动生成包括中断程序在内的用户程序，大大方便了用户的使用。伴随着日益上升的消费需求，外国直接投资流入升速，推进了的制造业，紧接着推动了PLC在的市场的发展。 城镇化需要全面落实“以人为中心”的发展理念。地方和**均需确保基础设施能同时满足当下及未来的需求。智能基础设施可确保可靠地提供必需的服务，降低运营成本，增加产能，提高资源利用率，提升应变能力，从而能够及时应对气象灾害等突发事件。 S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在

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