SIEMENS伺服电机总代理

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1.2　PLC的硬件组成
1.2.1　PLC的控制系统构成是常用自控系统模块连接图。在PLC控制系统中，CPU模块是的，它是整个系统的大脑。西门子通信模块PLC模块根据使用需求选配，PLC需要与外部通信时就选择通信模块。西门子输入模块PLC模块和西门子输出模块PLC模块一般都是必须有，输入是为了采集外部信号，而输出是为了控制外部设备。有人说：“我用CPU只做通信，不做输入也不做输出。”在特殊情况下那样使用也是可以的。常规使用都有数字量输入、数字量输出和通信，基于这种情况，小型的CPU模块集合了数字量输入和数字量输出，同时也集成了对外通信端口。如果当前配置满足串口通信模块通常分为以下3类：RS-232通信模块、RS-485通信模块、RS-422通信模块。一般情况下，一个通信模块只支持一种通信方式。为了满足市场需求和兼容性，有的通信模块可能具备两种或者多种通信方式，例如有的模块同时支持RS-485通信和RS-232通信。同一种通信方式也可能支持多种协议*1种是根据通信接口的不同来分类，如CPU模块带RS-485通信接口、RS-232通信接口或者网口等。同的设备工作方式也不一样。计算机的工作方式为等待命令的工作方式，而PLC的工作方式为循环扫描的工作方式。其工作原理如下：当S闭合时，光电耦合器导通，LED点亮，表示输入开关S处于接通状态。此时A点为其工作原理如下：当S闭合时，光电耦合器导通，LED点亮，表示输入开关S处于接通状态。此时A点为高电平，继电器输出型PLC的负载电源可以是交流电，也可以是直流电，为有触点开关，带负载能力比较强，一般在2A左右，但寿命比无触点开关要短，开关动作频率也相应低一些，一般小于等于1Hz。也可以用晶体管输出模块控制直流中间继电器或者接触器，进而控制220V或者380V的交流负载。
4．电源
PLC的电源是指将外部输入的交直流电源转换成供CPU、存储器、输入和输出接口等内部电路工作需要的直流电源。许多PLC的直流电源采用外部开关电源，不仅可以给模块供电，还可以为输入和输出设备提供负载电源。
一般继电器输出的CPU模块，输入电源是AC220V。而晶体管输出的CPU模块，输入电源是DC24V。有些CPU模块还集成了负载电源。西门子扩展理解PLC模块　很多小型CPU模块集成直流24V负载电源，此电源的带负载能力很小，一般只有几百毫安。当所需负载电流**出该集成电源时需要外接电源。电源一般不能并联使用，如果CPU集成的24V电源不够，则负载电源可全部采用外部24V电源。
1.4　PLC编程的学习路线
本书不仅讲述方法和经验，还包含学习思路的指引。跟着教程和案例，学习，练习，再实践。还要善于做笔记和自我总结，方便以后回顾。不懂的地方可研究与之相关的知识，及时疑问并想办法解决。随着时间的推移，大家就会积累自己的经验并慢慢感悟，逐渐就能独立编程。就像开车一样，拿到驾照之后也是需要实际上路来开车实践的。本书就像导航软件一样对大家进行一些指导和指引，帮助大家找到合适的方法和路线，避免绕远和走弯路，进而提高学习效率。
1.4.1　学习电气控制的主导思想简单的问题复杂化：根据能用到的所有场景将各个指令深入测试和研究，常规和非常规的都要测试。
（3）梯形图思维：每一个指令的变化将会导致不同的结果。用梯形图的思维按照生产工艺去编写程序，逐个分析指令的增减可能导致的，修改并完善程序，然后再调试运行。
（4）以被控机械为主、电气控制为辅的原则来实现工艺需求。
1.4.3　学习电气控制和PLC需要具备的能力
（1）自学能力：电气控制技术更新换代比较快，所以需要具备自学能力才能应对逐渐变化的技术发展。
（2）分析能力：电气接线和编程一般都比较复杂，同一现象的发生可能是由多种因素导致的，因此需要良好的分析能力和判断能力。
（3）处理问题的能力：做电气控制要胆大心细，要有处理问题的能力，否则以后面对新的现场和复杂的程序，没有处理问题的能力则无法顺利完成项目。
1.4.4　学习电气控制和PLC的工具
（1）：官网有经典实用案例和特别注意事项，官网有技术、软件、手册和说明书。
（2）百度：百度一般有你想要的资料，百度能解决一般的问题，百度也可以给你指引一定的思路。
（3）淘宝：**的淘宝几乎什么都有，如果想要学习，比较快捷的方法是去淘宝搜索自己需要的设备和器件，没有相同型号的则可以找类似的，卖家将描述的详细程度让你不懂都不行。这家不行再找下一家，总有一家能解决你的问题。较为**的就是使用参数和基本的接线，不懂的还可以打电话问卖家如何使用。明你不是**人，你不是**人就会有所忘记。既然你会有所忘记，你就需要做笔记或者总结文档，方便日后自己不懂的时候拿出来看看，也方便你日后可以教授给其他人。总结一下：把自己当老师来对待，做好将所学知识教给其他人的准备，因为每个人的见解都是*特的。
1.5.3　营造学习氛围
找到工控圈或者学习群，这样的群体会给你带来不同的价值观、体验观和不同的机会。包括学习机会、开阔视野的机会、就业机会和做工程项目的机会等。我们每个人都需要有自己的圈子，电气人员更需要有这样的圈子。
1.6　PLC编程的学习路线
1.6.1　制订学习计划表
如果一个人学一门课程没有规划那是失败的。要么按照我们的学习思路，要么按照自己的学习思路制订学习计划表。按照学习计划表去要求和约束自己的行为。学习一门课程所遇到的每一个课题大家都要反问自己：学到什么程度？掌握了哪些内容？
1.6.2　适当地改变自己
一个人的成长过程是难受的，甚至是痛苦的。就像爬坡，过程很艰辛，但是爬上去以后就会有很多收获。在学习的过程中，可能会面临着一步三个坎，面临着无人问询，或者问谁都不知道，面临着困惑和不知所措，面临着无助和无奈。我们的书籍和课程，是经验的总结，也是方法的介绍。展现在你面前的都是很好的思路。突然自己开始做，就会各种碰壁。碰壁了你就会领悟到方法和思路，碰壁了你才会思考。案例和课程都是相对的，应用实例是千差万别的，学习要学会抓方法找原理，更要改变自己。改变自己的学习方法，改变自己的学习思路，改变自己的思维模式。所有的这些都离不开“坚持”两个字，否则一事无成。
不管大家出于什么原因来选择学习电气控制或者PLC编程，只要选择了就要坚持下去。编程确实能改变原来的思维，不管是从思想上还是从认知上都会有一定的提升。使用模拟量模块时需要设置模拟量通道的类型。如何设置模拟量模块的通道类型呢？一般根据外接传感器的输出类型来确定，外接传感器如果是电压型就要设置成电压型，外接传感器如果是电流型就要设置为电流型。S7-200 SMART组态如果采用的是电流型时，只能选择0～20mA的类型，如果外接传感器是4～20mA的信号，则需要在程序中做
反问一下自己：学习PLC编程要达到一种什么高度？如何保证自己达到这个高度？自己将做出如何的努力？
不管学习西门子哪一种PLC编程软件，进入组态设置页面，选中CPU模块，选择西门子启动PLC模块，点开CPU模式下的三角可以选择不同的模式。默认的是西门子STOPPLC模块模式，即CPU启动后，CPU处于停止模式，可以设置为西门子RUNPLC模块或者西门子LASTPLC模块。西门子RUN模式是CPU启动后，CPU处于运行模式；西门子LASTPLC模块模式是CPU启动后，CPU处于较近一次的运行状态。我们一般设置为西门子RUNPLC模块或者西门子LASTPLC模块。很多初学者不知道设置CPU的运行模式，导致断电重启后原来编写测试好的程序不能运行。通过指示灯的状态也可判断CPU的运行状态，当CPU处于运行模式时，CPU的指示灯是绿色的；当CPU处于STOP模式时，CPU的指示灯是黄色的。需要掌握的基本内容大致如下：软件和计算机的通信设置、程序的上传和下载、程序块的添加、程序块的调用、符号表的添加和不同变量的建立、基本指令的测试和掌握、程序变量的在线监视、密码设置、断电保持设置等。以上内容在学习和实践的过程中，要深入地测试和研究并灵活掌握和应用。航栏中的西门子工具PLC模块下有西门子向导PLC模块、西门子工具PLC模块和西门子设置PLC模块。一般较为复杂的程序需要按照向导逐步设置应用，需要用到西门子向导PLC模块功能。所谓“向导”就是针对典型的案例做的模板化指导流程和操作，同时自动生成一些子程序。常用向导有：高速计数器、运动控制和PID调节等。西门子工具PLC模块是在调试的过程中用到的手动操作面板，如运动控制面板和PID控制面板。西门子设置PLC模块下的西门子选项PLC模块用于设置程序里的内容，详细内容可查看西门子设置PLC模块下的西门子选项PLC模块。注意：调整程序代码显示宽度和监视程序宽度，需要进入西门子选项PLC模块进行相应设置，这样就能让I/O符号的宽度变大，能显示更多内容。
2.1　西门子PLC常用编程软件
不同的PLC需要使用不同的编程软件来完成
学习电气控制和PLC编程要确定学习目标和自己努力的途径。这样才能有的放矢，否则就变成了想学就学，不想学就拉倒了。如果你的学习效率和学习劲头差，那你就是在浪费生命，还不如学点你感兴趣的学科。要想在任何一门学科学有所成，必须付出一定的辛苦和努力，天上掉馅饼的事情不存在。你也不一定是天才，就算你是天才你也不可能什么都会，所以学习永远不晚。社会在发展，科技在进步。现在干什么的人都多，所有的事情都在往高、
1.5　学习的心态
1.5.1　以认知的态度来学习
什么叫认知的态度？不管你懂不懂，必须以不懂的态度来学习；不管你会不会，必须以不会的态度来学习。本着借鉴和提升的想法，取其精华去其糟粕，三人行必有我师。我们不是去学习别人的缺点的，所以需要只盯着别人的优点去学习，不好的地方心里有数即可。任何一种学习方法或者一本书都不是**的，大家要以良好的心态来学习，以提升自己为目的。
1.5.2　以教授其他人的态度来学习
不管你具备什么基础知识，既然来学习，我们就会一视同仁地

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