西门子变频调速器

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较，可编程序控制器可靠性提高的主要原因如下。
（1）可编程序控制器是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制系统更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了经简化的编程语言，编程的出错率大大降低，而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高，因此可编程序控制器的可靠性较通用计算机控制系统的可靠性有较大提高
可编程序控制器是一种数字式的电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，实现逻辑运算、顺序运算、计数、计时和算术运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。
1982年，美国国际电工**颁布了可编程序控制器标准草案，1985年提交了*二版，1987年的*三版对可编程序控制器做了如下定义：
可编程序控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则而设计。
上述定义表明，可编程序控制器是一种能直接应用于工业环境的数字电子装置，它有与其他顺序控制装置不同的特点。
1.2 可编程序控制器系统的技术指标、特点及应用
1.2.1 可编程序控制器系统的技术指标
PLC的技术指标很多，主要有5个基本技术指标，即CPU类型、存储器容量、编程语言
（2）维修方便，采用模块化结构，即插件式；
（3）可靠性**继电器控制系统，能在恶劣环境下工作；
（4）体积小于继电器控制柜；
（5）价格便宜，成本可与继电器控制系统竞争；
（6）输入/输出可以采用市电，电流达到一定要求（2A以上），可直接驱动继电器和电磁阀
数字量输入/输出信号板型号为SB DT04，为2点输入/2点输出晶体管输出型，输出端子每点较大额定电流为0.5A。 
RS485/RS232信号板型号为SB CM01，可以组态RS-485或R-S232通信接口。PU ST20、CPU SR30、CPU ST30、CPU SR40、CPU ST40、CPU SR60
S7-200 SMART PLC的CPU模块本体较多集成3路高速脉冲输出，支持PWM/PO输出方式以及多种运动模式。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速和。 
（6）**整合，无缝集成 
S7-200 SMART PLC、Smart Line系列触摸屏和SINAMICS V20变频器**结合，可以满足用户人机互动、控制和驱动的*需要。 
1.1.2　S7-200 SMART PLC硬件系统组成
S7-200 SMART PLC控制系统硬件由CPU模块、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、热电偶与热电阻模块和相关设备组成。CPU模块、扩展模块及信号板传送正确性检查，较后启动输出单元把数字信号转换成现场信号输出给执行机构。对用户程序而言，要处理的输入信号是输入信号状态暂存区的信号，而不是实际的信号。运算处理后的输出信号被放入输出信号状态暂存区，而不直接输出到现场，所以在用户程序执行的这一周期内，其处理的输入信号不再随现场信号的变化而变化；与此同时，虽然输出信号状态暂存区中的信号随程序执行的结果不同而不断变化，但是实际的输出信号是不变的，在输出过程中，只有较后一次操作对输出信号起作用。可编程序控制器周期性的输入/输出处理方式对一般控制对象而言是能够满足的，但是对那些要求响应时间小于扫描周期的控制系统则不能满足，这时可以用智能输入/输出单元或专门的软件指令通过与扫描周期脱离的方式来解决。3.可编程序控制器的中断输入处理过程
可编程序控制器的中断输入处理方法同一般计算机系统基本

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