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因此控制系统先对邮袋的种类进行识别，然后进行分类存储和按类别开拆。分类识别是控制系统的重要功能，是系统其他功能实现的前提。
分类识别是通过人工手持扫码对邮袋附有的条形码进行扫描，由语言编写的条码识别系统对条形码信息进行处理：扫描的条形码信息与数据库中的条形码信息进行查找比较，确定该邮袋类别（A类或B类），然后通过TCP/IP Socket 通讯，将类别数据发送至PLC系统。PLC系统根据邮袋的类别，将邮袋输送到存储区进行分类存储，
变频器安装于开拆区的链条起制动控制箱内。链条起制动控制箱用以控制链条驱动装置的电动机起动、运行和停止，采用SINAMICS G120变频器（CU240E-2 PN控制单元+PM240 功率模块+智能操作面板 IOP）控制电动机转速。按照邮政行业标准，链条的运行速度为每4s一个推头距，可以达到900邮袋/h的挂袋效率。
变频器的CU240E-2 PN控制单元集成PROFINET通信接口，与存储区站PLC进行通信，完成链条驱动装置电动机转速的设定；通过PROFINET接口，使用变频器调试软件 STARTER 可以对 SINAMICS G120 变频器进行调试和维护。
3.工程师站和操作员站
工程师站和操作员站安装TIA Portal软件，通过PROFINET网络与3个PLC控制站通信，分别完成PLC程序的编写和调试、HMI画面的组态和系统监控。实践教学时，4台工作站都可进行Step7和WinCC实训项目的操作变频器调速，实现系统装置的平稳起动和变速。驱动装置另一重要作用是向PLC控制系统发出同步信号，用来控制系统中所有的道岔控制器、停放器等执行部件的动作时间，并起到过载保护作用。停放器是在控制系统的控制下，使夹钳小车在轨道上停车和释放的机构，安装在无牵引、有一定坡度的承载轨道上，与道岔配合完成夹钳小车轨道的交换。
道岔是推输送线路上重要的部件，它的作用一般是在停放器控制下，根据开拆区的要袋需求和要袋种类，控制夹钳小车通过停放器，送往开拆区。
开拆升降机位于开拆区，采用螺杆结构形式，由电动机动力通过输送带传递到螺旋传动装置，使螺杆上、下运动，通过剪式杆放大运动行程带动升降轨上、下运动。操作人员按下降按钮，升降轨下降到合适高度后停止进行邮袋的开拆作业；开拆作业后，操作人员按上升按钮，升降轨上升，由限位开关控制，升降轨与进、对接，夹钳小车与释放板挡杆脱离，滑出升降轨道，通过检测开关处，开关发出信号/停放器再送出下一个夹钳小车，周而复始作业。三、控制系统构成
物流输送系统的控制系统由PLC控制站、工程师站、操作员站及通信网络组成，如图4所示。设计控制系统方案时，摒弃此前在各地邮政系统中的应用案例，考虑我校是西门子公司教育合作高校，西门子公司的控制系统；同时，为与我校其它教学设备构成西门子全系列PLC教学体系，兼顾系统的性，控制系统决定采用西门子公司的SIMATIC S7-1500及SINAMICS G120变频器、SCALANCE X 工业以太网交换机等其他控制产品。
牵引链条是在封闭轨道里运行的牵引构件，由主推头、副推头、承载轮和导向轮等组成，是系统输送功能的具体执行装置。主推头的作用是推动夹钳小车行走，副推头的作用是阻止因夹钳小车在行走时产生的惯力或下坡时产生的下滑力使夹钳小车前冲，将夹钳小车约束在主、付推头之间,随牵引链条一起行走,使小车间隔保持在一定的范围内。
夹钳小车是推携带、运载邮袋的工具，由滚轮、吊杆、钳体和活动夹爪等组成，由牵引链条上的主推头推动沿着轨道运行，来完成运载邮袋工作。
进轨道岔是输送系统的重要部件，其作用是将夹钳小车由一条牵引链条轨道按系统要求转入另一条的轨道上。进轨道岔是靠道舌板转动来完成夹钳小车转向的，道舌板转向是靠道岔控制器拉动完成的。控制系统通过控制道岔控制器动作，将邮袋输送到轨道，完成邮袋的分拣。
由推构成的物流

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