西门子开关电源江苏省供货商

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启动，将SA5扳至中间位置）才可启动M2。而主轴停止时，进给立即停止。
b.工作台左、右、上、下、前、后六个运动方向间的联锁　六个运动方向采用机械和电气双重联锁。工作台的左、右用一个手柄控制，手柄本身就能起到左、右运动的联锁。工作台的横向和垂直运动间的联锁，由十字形手柄实现。工作台的纵向与横向垂直运动间的联锁，则利用电气方法实现。行程开关SQ1、SQ2和SQ3、SQ4的常闭触点分别串联后，再并联形成两条通路供给KM3和KM4线圈。若一个手柄扳动后再去扳动另一个手柄，将使两条电路断开，接触器线圈就会断电，工作台停止运动，从而实现运动间的联锁。
c.圆工作台和工作台间的联锁　圆工作台工作时，不允许机床工作台在纵、横、垂直方向上有任何移动。圆工作台转换开关SA1扳到接通位置时，SA1-1主电路中有四台电动机。其中M1为液压泵电动机，由KM1主触点控制；M2为砂轮电动机，M3为冷却泵电动机，同由KM2的主触点控制；M4为砂轮箱升降电动机，由KM3、KM4的主触点分别控制。FU1对四台电动机和控制电路进行短路保护，FR1、FR2、FR3分别对M1、M2、M3进行过载保护。砂轮升降电动机因运转时间很短，所以不设置过载保护。
（2）控制电路分析
当电源电压正常时，合上电源总开关QS1，位于7区的电压继电器KV的常开触点闭合，便可进行操作。
① 液压泵电动机M1的控制　其控制电路位于6区7区，启动过程为：按下SB2→KM1得电→M1启动；停止过程为：按下SB1→KM1失电→M1停转。运动过程中若M1过载，则FR1常闭触点分断，M1停转，起到过载保护作用。
② 砂轮电动机M2的控制　其控制电路位于8区9区，启动过程为：按下SB4→KM2得电→M2启动；停止过程为：按下SB3→KM2失电→M2停转。
③ 冷却泵电动机控制　冷却泵电动机M3通过接触器KM2控制，因此M3与砂轮电动机M2是联动控制。按下SB4时M3与M2同时启动，按下SB3时M3与M2同时启动，按下SB3时M3与M2同时停止。FR2与FR3的常闭触点串联在KM2线圈回路中，M2、M3中任一台过载时，相应的热继电器动作，都将使KM2线圈失电，M2、M3同时停止。
④ 砂轮升降电动机控制　其控制电路位于10区11区，采用点动控制。砂轮上升控制过程为：按下SB5→KM3得电→M4启动正转。当砂轮上升到预定位置时，松开SB5→KM3失电→M4停转。砂轮下降控制过程为：按下SB6→KM4得电→M4启动反转。当砂轮下降到预定位置时，松开SB6→KM4失电→M4停转。
（3）电磁吸盘控制电路分析
电磁吸盘是固定加工工件的一种夹具。它是利用通电线圈产生磁场的特性吸牢铁磁性材料的工件，便于磨削加工。电磁吸盘的内部装有凸起的磁较，磁较上绕有线圈。吸盘的面板也用钢板制成，在面板和磁较之间填有绝磁材料。当吸盘内的磁较线圈通以直流电时，磁较和面板之间形成两个磁较即N较和S较，当工件放在两个磁较中间时，使磁路构成闭合回路，因此就将工件牢固地吸住。
① 电磁吸盘的组成　工作电路包括整流、控制和保护三个部分。位于原理图中的12～18区。
整流部分由整流变压器T和桥式整流器VC组成，输出110V直流电压。
② 电磁吸盘充磁的控制过程　按下SB8→KM5得电（自锁）→YH充磁。
③ 电磁吸盘的退磁控制过程　工件加工完毕需取下时，先按下SB7，切断电磁吸盘的电源，但因为吸盘和工件都有剩磁，所以必须对吸盘和工件退磁。退磁控制过程为：按SB9→KM6得电→YH退磁，此时电磁吸盘线圈通入反方向的电流，以剩磁。由于去磁时间太长会使工件和吸盘反向磁化，因此去磁采用点动控制，松开SB9则去磁结束。
电磁吸盘是一个较大的电感，当线圈断电瞬间，将会在线圈中产生较大的自感电动势。为防止自感电动势太高而破坏线圈的绝缘，在线圈两端接有RC组成的放电回路，用来吸收线圈断电瞬间释放的磁场能量。
当电源电压不足或整流变压器发生故障时，吸盘的吸力可编程控制器简称PC（Programmable Controller），它经历了可编程矩阵控制器PMC（Programmable Matrix Controller）、可编程顺序控制器PSC（Programmable Sequence Controller）、可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller）和可编程控制器PC几个不同时期。为与个人计算机（PC）相区别，现在仍然习惯称PLC。
1987年国际电工**IEC（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”
PLC是在继电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。目前，PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种较重要、较普及、应用场合较多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、/CAM）之一。
近年来，可编程控制器发展很快，几乎每年都推出不少新系列产品，其功能已远远**出了上述定义的范围。
4.1.2　PLC的产生与发展
在可编程控制器出现以前，在工业电气控制领域中，继电器控制占主导地位，应用广泛。但是继电器控制系统存在体积大、可靠性低、查找和排除故障困难等缺点，特别是其接线复杂、不易更改，对生产工艺变化的适应性差。
1968年美国通用汽车公司（GM）为了适应汽车型号不断更新、生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降，缩短周期，于是就设想将计算机功能强大、灵活、通用性好等优点与继电器控制系统简单易懂、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置，而且这种装置采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。通用公司提出了*的GM十条，具体内容如下：
① 编程简单，可在现场修改和调试程序；
② 维护方便，采用插入式模块结构；
③ 可靠性**继电器控制系统；
④ 体积小于继电器控制装置；1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上**台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。
早期的可编程控制器仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制，通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）。随着微电子技术和计算机技术的发展，20世纪70年代中期微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。
20世纪80年代以后，随着大规模、**大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图像显示等功能，使PLC真正成为具有逻辑控制、过程控制、运动控制、数据处理、联网通信等功能的名副其实的多功能控制器。
自从**台PLC出现以后，日本、德国、法国等也相继开始研制PLC，PLC得到了迅速的发展。目前，世界上有200多家PLC厂商，400多种PLC产品，按地域可分成美国、欧洲和日本等三个流派产品，各流派PLC产品都各具特色，如日本主要发展中小型PLC，其小型PLC性能先进、结构紧凑、价格便宜，在世界市场上占有重要地位。*的PLC生产厂家主要有美国的A-B（Allen-Bradly）公司、GE（General Electric）公司，日本的三菱电机（Mitsubishi Electric）公司、欧姆龙（OMRON）公司、松下（Panasonic）公司，德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG公司，法国的TE（Telemecanique）公司等。
我国的PLC研制、生产和应用也发展很快，尤其在应用方面更为**。在20世纪70年代末和80年代初，我国随国外成套设备、**设备引进了不少国外的PLC。此后，在传统设备改造和新设备设计中，PLC的应用逐年增多，并取得显著的经济效益，PLC在我国的应用越来越广泛，对提高我国工业自动化水平起到了巨大的作用。目前，我国不少科研单位和工厂在研制和生产PLC，如辽宁无线电二厂、无锡华光电子公司、上海香岛电机制造公司、厦门A-B公司等。
从近年的统计数据看，在世界范围内PLC产品的产量、销量、用量高居工业控制装置**，而且市场需求量一直以每年15%的比例上升。PLC已成为工业自动化控制领域中占主导地位的通用工业控制装置。
随着计算机技术的发展，可编程控制器也同时得到了迅速的发展。化、网络化、PC化和开放性是PLC未来发展的主要方向。在基于PLC自动化的早期，PLC体积大而且价格昂贵。但在较近几年，微型PLC（小于32 I/O）已经出现，价格只有几百欧元。随着软PLC（Soft PLC）控制组态软件的进一步完善和发展，安装有软PLC组态软件和PC-Based控制的市场份额将逐步得到增长。
⑤ 数据可直接送入管理计算机；
⑥ 成本可与继电器控制系统竞争；
⑦ 可直接用115V交流电压输入；
⑧ 输出量为115V、2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等；
⑨ 通用性强，易于扩展；
用户程序存储器容量至少4KB不足，这样在加工过程中，会使工件高速飞离而造成事故。为防止这种情况，在线路中设置了欠电压继电器KV，其线圈并联在电磁吸盘电路中，其常开触点串联在KM1、KM2线圈回路中。当电源电压不足或为零时，KV常开触点断开，使KM1、KM2断电，液压泵电动机M1和砂轮电动机停转，确保安全生产。
（4）辅助电路分析
辅助电路主要是信号指示和局部照明电路，、SA1-M7120型平面磨床采用分散拖动，共有四台电动机，即液压泵电动机、砂轮电动机、砂轮箱升降电动机和冷却泵电动机，全部采用普通笼型交流电动机。磨床的砂轮、砂轮箱升降和冷却泵不要求调速，工作台往返运动是靠液压传动装置进行的，采用液压无级调速，运行较平稳。换向是通过工作台上的撞块碰撞床身上的液压换向开关来实现的。
（2）控制要求
① 砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机只要求单方向旋转，因容量不大，故采用直接启动。
② 砂轮箱升降电动机要求能正反转。
③ 冷却泵电动机要求在砂轮电动机运转后才能启动。
④ 电磁吸盘需有去磁控制环节。
⑤ 应具有完善的保护环节，如电动机的短路保护、过载保护、零压保护、电磁吸盘的欠压保护等。
⑥ 有必要的信号指示和局部照明。3切断了机床工作台的进给控制回路，使机床工作台不能在纵、横、垂直方向上做进给运动。圆工作台的控制电路中串联了SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2、SQ4-2常闭触点，所以扳动工作台任一方向的进给手柄，都将使圆工作台停止转动，实现了圆工作台和机床工作台纵向、横向及垂直方向运动的联锁控制。
3.3　M7120型平面磨床的电气控制电路
磨床是用砂轮周边或端面进行加工的精密机床。磨床种类很多，有平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床及一些**磨床。平面磨床是用砂轮来磨削加工各种零件的平面的应用较普遍的一种机床。M7120型平面磨床的结构如
向后运动：将十字形手柄扳向后，挂上横向离合器，同时压行程开关SQ4，SQ4-1闭合，接触器KM4得电，进给电动机M2反转，拖动工作台向后运动。
向上运动：将十字形手柄扳向上，挂上垂直离合器，同时压行程开关SQ4，SQ4-1闭合，接触器KM4得电，进给电动机M2反转，拖动工作台向上运动。
停止时，将十字形手柄扳向中间位置，离合器脱开，行程开关SQ3（或SQ4）复位，接触器KM3（或KM4）断电，进给电动机M2停转，工作台停止运动。

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