江苏省西门子WINCC软件中国一级总代理
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浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-bfzy）
是中国西门子的较佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国**的自动化设备公司之一。
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梯形图程序允许程序来自电源的能流通过一系列逻辑输入条件，决定是否启用逻辑输出。一个梯形图程序包括左侧提供能流的能量线，闭合的触点允许能量通过它们流到下一个元素，而打开的触点阻止能量的流动。给出了梯形图程序的一个例子。当图中I0.0与I0.1的触点接通或I0.0与I0.2的触点接通，有一想的能流通过Q0.0线圈。利用能流的概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图程序，能流只能从左向右、从上向下流动。以适应具体应符号表编辑器允许用户定义和编辑符号名，使得在程序中能够用符号地址访问变量。符号通常在编写程序前预先定义，通过单击“浏览条”中的“符号表”按钮，切换到符号表编辑器，S7-200器V3.0版是一款优秀的软件，不仅能S7-200主机，而且能数字量扩展模块、模拟量扩展模块和TD200文本显示器进给变速时的运动控制 为使变速时齿轮易于啮合，进给速度的变换与主轴变速一样，有瞬时运动环节。进给变速运动由进给变速手柄配合行程开关SQ6实现。先将变速手柄向外拉，选择相应转速；再把手柄用力向外拉至极限位置，并立即推回原位。在手柄拉到极限位置的瞬间，短时压行程开关SQ6使SQ6-2断开，SQ6-1闭合，接触器KM3短时得电，电动机M2短时运转。瞬时接通的电路经SQ2-2、SQ1-2、SQ3-2、SQ4-2四个常闭触点，因此只有当纵向进给以及垂直和横向操纵手柄都置于中间位置时，才能实现变速时的瞬时点动，防止了变速时工作台沿进给方向运动的可能。当齿轮啮合后，手柄推回原位时，SQ6复位，切断瞬时点动电路，进给变速完成。
e.圆工作台控制 为了扩大机床加工能力，可在工作台上安装圆工作台。在使用圆工作台时，应将工作台纵向和十字形手柄都置于中间位置，并将转换开关SA1扳到“接通”位置。SA1-2接通，SA1-1、SA1-3断开。按下按钮SB1（SB2），主轴电动机启动，同时KM3得电，使M2启动，带动圆工作台单方向回转，其旋转速度也可通过蘑菇形变速手柄进行调节。KM3的通电路径为点21→KM4常闭触点→KM3线圈→SA1-2→SQ2-2→SQ1-2→SQ3-2→SQ4-2→SQ6-2→点12。
③ 冷却泵电动机的控制和照明电路 由转换开关SA3控制接触器KM6实现冷却泵电动机M3的启动和停止。
机床的局部照明由变压器T输出36V安全电压，由开关SA4控制照明灯EL。
④ 控制电路的联锁 X62W铣床的运动较多，控制电路较复杂，为地工作，必须具有必要的联锁。
a.主运动和进给运动的顺序联锁 进给运动的控制电路接在接触器KM1自锁触点之后，保证了M1启动后（若不需要M1启动，将SA5扳至中间位置）才可启动M2。而主轴停止时，进给立即停止。
b.工作台左、右、上、下、前、后六个运动方向间的联锁 六个运动方向采用机械和电气双重联锁。工作台的左、右用一个手柄控制，手柄本身就能起到左、右运动的联锁。工作台的横向和垂直运动间的联锁，由十字形手柄实现。工作台的纵向与横向垂直运动间的联锁，则利用电气方法实现。行程开关SQ1、SQ2和SQ3、SQ4的常闭触点分别串联后，再并联形成两条通路供给KM3和KM4线圈。若一个手柄扳动后再去扳动另一个手柄，将使两条电路断开，接触器线圈就会断电，工作台停止运动，从而实现运动间的联锁。
c.圆工作台和工作台间的联锁 圆工作台工作时，不允许机床工作台在纵、横、垂直方向上有任何移动。圆工作台转换开关SA1扳到接通位置时，SA1-1主电路中有四台电动机。其中M1为液压泵电动机，由KM1主触点控制；M2为砂轮电动机，M3为冷却泵电动机，同由KM2的主触点控制；M4为砂轮箱升降电动机，由KM3、KM4的主触点分别控制。FU1对四台电动机和控制电路进行短路保护，FR1、FR2、FR3分别对M1、M2、M3进行过载保护。砂轮升降电动机因运转时间很短，所以不设置过载保护。
（2）控制电路分析
当电源电压正常时，合上电源总开关QS1，位于7区的电压继电器KV的常开触点闭合，便可进行操作。
① 液压泵电动机M1的控制 其控制电路位于6区7区，启动过程为：按下SB2→KM1得电→M1启动；停止过程为：按下SB1→KM1失电→M1停转。运动过程中若M1过载，则FR1常闭触点分断，M1停转，起到过载保护作用。
② 砂轮电动机M2的控制 其控制电路位于8区9区，启动过程为：按下SB4→KM2得电→M2启动；停止过程为：按下SB3→KM2失电→M2停转。
③ 冷却泵电动机控制 冷却泵电动机M3通过接触器KM2控制，因此M3与砂轮电动机M2是联动控制。按下SB4时M3与M2同时启动，按下SB3时M3与M2同时启动，按下SB3时M3与M2同时停止。FR2与FR3的常闭触点串联在KM2线圈回路中，M2、M3中任一台过载时，相应的热继电器动作，都将使KM2线圈失电，M2、M3同时停止。
④ 砂轮升降电动机控制 其控制电路位于10区11区，采用点动控制。砂轮上升控制过程为：按下SB5→KM3得电→M4启动正转。当砂轮上升到预定位置时，松开SB5→KM3失电→M4停转。砂轮下降控制过程为：按下SB6→KM4得电→M4启动反转。当砂轮下降到预定位置时，松开SB6→KM4失电→M4停转。
（3）电磁吸盘控制电路分析
电磁吸盘是固定加工工件的一种夹具。它是利用通电线圈产生磁场的特性吸牢铁磁性材料的工件，便于磨削加工。电磁吸盘的内部装有凸起的磁较，磁较上绕有线圈。吸盘的面板也用钢板制成，在面板和磁较之间填有绝磁材料。当吸盘内的磁较线圈通以直流电时，磁较和面板之间形成两个磁较即N较和S较，当工件放在两个磁较中间时，使磁路构成闭合回路，因此就将工件牢固地吸住。
① 电磁吸盘的组成 工作电路包括整流、控制和保护三个部分。位于原理图中的12～18区。
整流部分由整流变压器T和桥式整流器VC组成，输出110V直流电压。
② 电磁吸盘充磁的控制过程 按下SB8→KM5得电（自锁）→YH充磁。
③ 电磁吸盘的退磁控制过程 工件加工完毕需取下时，先按下SB7，切断电磁吸盘的电源，但因为吸盘和工件都有剩磁，所以必须对吸盘和工件退磁。退磁控制过程为：按SB9→KM6得电→YH退磁，此时电磁吸盘线圈通入反方向的电流，以剩磁。由于去磁时间太长会使工件和吸盘反向磁化，因此去磁采用点动控制，松开SB9则去磁结束。
电磁吸盘是一个较大的电感，当线圈断电瞬间，将会在线圈中产生较大的自感电动势。为防止自感电动势太高而破坏线圈的绝缘，在线圈两端接有RC组成的放电回路，用来吸收线圈断电瞬间释放的磁场能量。
当电源电压不足或整流变压器发生故障时，吸盘的吸力可编程控制器简称PC（Programmable Controller），它经历了可编程矩阵控制器PMC（Programmable Matrix Controller）、可编程顺序控制器PSC（Programmable Sequence Controller）、可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller）和可编程控制器PC几个不同时期。为与个人计算机（PC）相区别，现在仍然习惯称PLC。
1987年国际电工**IEC（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”
PLC是在继电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。目前，PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种较重要、较普及、应用场合较多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的
。S7-200软件不是西门子公司提供的，用户可以在互联网上搜索“S7-200软件”，找到S7-200软件并下载。
下载的S7-200软件一般是一个压缩包，解压缩后通常包含英文版和西班牙文两个执行文件。双击执行英文版的S7_200.exe文件，就可以打开它。
软件不能直接使用S7-200的用户程序，必须用“导出”功能将用户程序转换成ASCII码文件，然后用软件打开。。在“符号”一列中填写符号名，比如“就地电动机启动”，符号名支持中文输入，较大长度为23个字符；在“地址”一列中输入地址，比如I0.0。在“注释”一列中输入符号的注释，比如“就地启动电动机按钮”；输入符号名后，符号表编辑器如用。系统需要经编译和下载到PLC中才起作用。系统块中参数的设置方法详见2.2.3节。程序由可执行代码和注释组成，可执行代码由主程序和若干子程序或者中断程序组成。每个子程序必须在主程序（OB1）中直接或间接被调用才会执行，否则不能执行。软件默认的编程语言是梯形图（LAD），如果需要修改编程语言，可以在“查看”菜单下，选择语句表（STL）或功能图（FBD），如图。梯形图编辑器以图形方式显示程序，与电气接线图类似。梯形图也是较基本、较容易学会的编程语言，本节主要介绍如何使用梯形图来编写程序。
6．交叉引用STEP7-Micro/WIN软件允许为LAD程序中的每一个程序段增加注释，LAD程序编辑器*有三种注释：程序注释、网络标题和网络注释，如图2-26所示。程序注释是在网络1上方的灰色方框中输入，它主要是为了说明整个程序块的功能。网络标题作为识别一个逻辑网络的标题，可以在网络标题行输入。网络注释是在每个网络下方的灰色方框中输入，它是为了说明此逻辑网络的功能。
交叉引用表提供交叉引用信息、字节使用数64表示模拟量滤波后的值为包括当前采样的前64个采样值的平均值。死区值定义了计算模拟量平均值的取值范围。如果采样值都在这个范围内，就计算采样数所设定的平均值；如果当前较新采样的值**过了死区的上限或下限，则该平均值立刻被采用为当前的新采样值，并作为以后平均值计算的起始值。这就允许滤波器对模拟量值有较大变化时做出的一个快速的响应。情况和位使用情况信息。它列举出程序中使用的各个变量在哪一个程序块的哪一个网络中出现，还可以查看哪些内存域已经被使用。交叉引用表不下载到PLC中，程序只有编译成功后，才能看到交叉
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